[实用新型]一种运动目标轨迹追踪系统有效
| 申请号： | 201821174082.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208621076U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张秀再;孙亚培;宋佳;李博远;吴宇航 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动目标 本实用新型 六轴传感器 轨迹追踪 滤波 三维空间 三维空间运动 物体运动轨迹 消除随机噪声 加速度数据 串口传输 轨迹坐标 积分运算 静态误差 运动参数 校准 芯片 追踪 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：包括运动检测模块、控制模块、显示模块、串口通信模块和PC端处理模块，运动检测模块、显示模块和串口通信模块均连接到控制模块，串口通信模块连接PC端处理模块，其中：
运动检测模块：采用MPU6050六轴传感器；
控制模块：以MSP430F169为主控芯片；
串口通信模块：采用PL2303HX芯片。
2.根据权利要求1所述的运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：MPU6050的管脚XDA、XCL不与MSP430F169相连，管脚GND与MSP430F169共地，管脚VCC连接到MSP430F169的3.3V引脚，SDA引脚连接MSP430F169的P2.1口，SCL引脚连接MSP430F169的P2.0端。
3.根据权利要求1所述的运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：PL2303HX芯片的+5V连接到MSP430F169的+5V引脚，且共地；PL2303HX芯片的RXD引脚连接到MSP430F169的TXD即P3.4引脚，TXD引脚连接到MSP430F169的RXD即P3.5引脚。
4.根据权利要求1所述的运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：MSP430F169通过IIC总线与MPU6050六轴传感器连接。
5.根据权利要求1所述的运动目标轨迹追踪系统，其特征在于：显示模块采用显示屏。
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