[实用新型]一种轮式管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括移动轮、螺丝、探照灯、凸槽、动力箱、安装杆、检测头、防护环、机体、指示灯、按钮、稳固板、升降装置，探照灯嵌入安装于动力箱的左表面，凸槽与动力箱为一体化结构，本实用新型一种轮式管道检测机器人，结构上设有升降装置，接通设备电源，通过电动机转动使得斜齿轮转动，由斜齿轮转动带动螺杆转动，通过螺杆转动使得齿轮转动，通过齿轮带动扇形齿轮进行转动，通过扇形齿轮使得移动齿板上移对顶动板进行向上顶动，同时通过螺杆转动使得连接齿板外移，由连接齿板外移推动翘杆对顶动板进行向上顶动，进行调节高度，通过升降装置防止检测高度不够，造成检测数据不准确。

主权项

1.一种轮式管道检测机器人，其特征在于：其结构包括移动轮(1)、螺丝(2)、探照灯(3)、凸槽(4)、动力箱(5)、安装杆(6)、检测头(7)、防护环(8)、机体(9)、指示灯(10)、按钮(11)、稳固板(12)、升降装置(13)，所述探照灯(3)嵌入安装于动力箱(5)的左表面，所述凸槽(4)与动力箱(5)为一体化结构，所述安装杆(6)嵌入安装于机体(9)的内部，所述检测头(7)位于移动轮(1)的上方，所述防护环(8)位于移动轮(1)的上方，所述指示灯(10)嵌入安装于机体(9)的前表面，所述按钮(11)嵌入安装于机体(9)的前表面，所述指示灯(10)位于按钮(11)的上方，所述稳固板(12)的上表面与机体(9)的下表面相贴合，所述升降装置(13)的下表面与动力箱(5)的上表面相贴合，所述升降装置(13)包括电动机(1301)、稳固杆(1302)、扇形齿轮(1303)、移动齿板(1304)、稳固齿轮(1305)、固定滑杆(1306)、外壳(1307)、齿轮(1308)、顶动板(1309)、翘杆(13010)、连接齿板(13011)、斜齿轮(13012)、螺杆(13013)，所述电动机(1301)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述外壳(1307)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述扇形齿轮(1303)与齿轮(1308)轴连接，所述移动齿板(1304)与固定滑杆(1306)滑动连接，所述稳固齿轮(1305)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述固定滑杆(1306)嵌入安装于外壳(1307)的内部，所述顶动板(1309)的下表面与移动齿板(1304)的上表面相贴合，所述翘杆(13010)与连接齿板(13011)轴连接，所述斜齿轮(13012)位于外壳(1307)的内部，所述螺杆(13013)与斜齿轮(13012)相啮合。