[实用新型]一种轮式管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括移动轮、螺丝、探照灯、凸槽、动力箱、安装杆、检测头、防护环、机体、指示灯、按钮、稳固板、升降装置，探照灯嵌入安装于动力箱的左表面，凸槽与动力箱为一体化结构，本实用新型一种轮式管道检测机器人，结构上设有升降装置，接通设备电源，通过电动机转动使得斜齿轮转动，由斜齿轮转动带动螺杆转动，通过螺杆转动使得齿轮转动，通过齿轮带动扇形齿轮进行转动，通过扇形齿轮使得移动齿板上移对顶动板进行向上顶动，同时通过螺杆转动使得连接齿板外移，由连接齿板外移推动翘杆对顶动板进行向上顶动，进行调节高度，通过升降装置防止检测高度不够，造成检测数据不准确。

技术领域

本实用新型是一种轮式管道检测机器人，属于检测领域。

背景技术

轮式管道检测机器人，随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点，现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。

现有技术公开了申请号为：CN201511022673.8的一种轮式管道检测机器人，其结构包括机器人本体和设置在机器人本体上的可升降的监控头，其中机器人本体上设有用于驱动车轮的电控离合机构，还包括远端的通过电缆连接机器人本体的控制端，但是该现有技术检测高度不够，造成检测数据不准确。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轮式管道检测机器人，以解决的现有技术检测高度不够，造成检测数据不准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轮式管道检测机器人，其结构包括移动轮、螺丝、探照灯、凸槽、动力箱、安装杆、检测头、防护环、机体、指示灯、按钮、稳固板、升降装置，所述探照灯嵌入安装于动力箱的左表面，所述凸槽与动力箱为一体化结构，所述安装杆嵌入安装于机体的内部，所述检测头位于移动轮的上方，所述防护环位于移动轮的上方，所述指示灯嵌入安装于机体的前表面，所述按钮嵌入安装于机体的前表面，所述指示灯位于按钮的上方，所述稳固板的上表面与机体的下表面相贴合，所述升降装置的下表面与动力箱的上表面相贴合，所述升降装置包括电动机、稳固杆、扇形齿轮、移动齿板、稳固齿轮、固定滑杆、外壳、齿轮、顶动板、翘杆、连接齿板、斜齿轮、螺杆，所述电动机嵌入安装于外壳的内部，所述外壳嵌入安装于外壳的内部，所述扇形齿轮与齿轮轴连接，所述移动齿板与固定滑杆滑动连接，所述稳固齿轮嵌入安装于外壳的内部，所述固定滑杆嵌入安装于外壳的内部，所述顶动板的下表面与移动齿板的上表面相贴合，所述翘杆与连接齿板轴连接，所述斜齿轮位于外壳的内部，所述螺杆与斜齿轮相啮合。

进一步地，所述移动轮与动力箱轴连接。

进一步地，所述螺丝嵌入安装于动力箱的左表面。

进一步地，所述外壳的下表面与动力箱的上表面相贴合。

进一步地，所述固定滑杆的直径为0.5cm，高为20cm。

进一步地，所述探照灯的型号为HD16-22C/H，其具有耐高温，使用寿命长的特性。

进一步地，所述指示灯的型号为HD16-22F/H，其具有防潮，抗高温的特性，所述电动机的型号为Y80M1-2，具有稳定的电流输出，转速稳定的特性。

有益效果

本实用新型一种轮式管道检测机器人，结构上设有升降装置，接通设备电源，通过电动机转动使得斜齿轮转动，由斜齿轮转动带动螺杆转动，通过螺杆转动使得齿轮转动，通过齿轮带动扇形齿轮进行转动，通过扇形齿轮使得移动齿板上移对顶动板进行向上顶动，同时通过螺杆转动使得连接齿板外移，由连接齿板外移推动翘杆对顶动板进行向上顶动，进行调节高度，通过升降装置防止检测高度不够，造成检测数据不准确。