[实用新型]一种机械手用转运机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手用转运机构，其结构包括旋转装置、正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，本实用新型的一种机械手用转运机构，通过设置有旋转装置，伺服电机得电进行机械运动，带动小齿轮进行转动，由于小齿轮与大齿轮相啮合，进而小齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动旋转平台进行转动，进而使连接板的位置进行旋转，解决了现有技术不能将机械手进行旋转，导致需要人为对机械手的位置进行调整的问题，通过设置有正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，正极磁性铁和负极磁性铁得电产生不同的磁力，由于不同磁性之间会产生排斥作用，使第三机械臂被此排斥力推着在滑轨上向着右端移动，解决了现有技术机械手工作长度较短，导致实用性较低的问题。

主权项

1.一种机械手用转运机构，包括底板（1）、电源接口（2）、控制器（3）、按钮（4）、导线（5）、垫片（6）、电机（7）、连接板（9）、缆绳（10）、支柱（11）、第一机械臂（12）、第二机械臂（13）、机械手（14）、和第三机械臂（18），其特征在于：还包括旋转装置（8）、正极磁性铁（15）、负极磁性铁（16）和滑轨（17），所述底板（1）右端后侧安装有电源接口（2），所述导线（5）后端与底板（1）顶部右侧后端相插接，所述导线（5）前端与控制器（3）后端中部相插接，所述按钮（4）安装于控制器（3）顶部，所述垫片（6）位于底板（1）顶部后端右侧，并且通过螺栓与底板（1）顶部后端右侧螺纹连接，所述支柱（11）位于垫片（6）左端，并且通过螺栓与，所述垫片（6）左端螺纹连接，所述电机（7）安装于支柱（11）右上端，所述旋转装置（8）安装于支柱（11）顶部中间，所述连接板（9）底部与旋转装置（8）顶部后端相焊接，所述缆绳（10）位于连接板（9）内侧，并且与连接板（9）内侧滑动连接，所述缆绳（10）与电机（7）输出端传动连接，所述第一机械臂（12）安装于连接板（9）前端上侧，所述滑轨（17）左端与第一机械臂（12）右端内侧滑动连接，所述正极磁性铁（15）左端与第一机械臂（12）右端相粘接，所述滑轨（17）右端与第三机械臂（18）左端中部，并且与第三机械臂（18）左端中部，所述负极磁性铁（16）右端与第三机械臂（18）左端相粘接，所述第二机械臂（13）安装于第三机械臂（18）底部前端，所述机械手（14）顶部与第二机械臂（13）底部中间相插接，所述旋转装置（8）包括伺服电机（801）、接线框（802）、小齿轮（803）、旋转平台（804）、安装孔（805）、外壳（806）、固定板（807）和大齿轮（808），所述外壳（806）安装于支柱（11）顶部中间，所述伺服电机（801）位于支柱（11）中部，并且与支柱（11）中部相插接，所述接线框（802）右端与伺服电机（801）左下端相焊接，所述小齿轮（803）位于伺服电机（801）上端，并且与伺服电机（801）上端传动连接，所述大齿轮（808）安装于外壳（806）内侧下端，所述小齿轮（803）外侧与大齿轮（808）内侧相啮合，所述安装孔（805）位于外壳（806）顶部中间，并且与外壳（806）顶部中间相插接，所述旋转平台（804）安装于外壳（806）内部，所述固定板（807）右侧与外壳（806）左侧相焊接，所述控制器（3）均与按钮（4）、电机（7）和伺服电机（801）电连接，所述控制器（3）通过电源接口（2）与外接电源电连接。