[实用新型]一种机械手用转运机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手用转运机构，其结构包括旋转装置、正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，本实用新型的一种机械手用转运机构，通过设置有旋转装置，伺服电机得电进行机械运动，带动小齿轮进行转动，由于小齿轮与大齿轮相啮合，进而小齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动旋转平台进行转动，进而使连接板的位置进行旋转，解决了现有技术不能将机械手进行旋转，导致需要人为对机械手的位置进行调整的问题，通过设置有正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，正极磁性铁和负极磁性铁得电产生不同的磁力，由于不同磁性之间会产生排斥作用，使第三机械臂被此排斥力推着在滑轨上向着右端移动，解决了现有技术机械手工作长度较短，导致实用性较低的问题。

技术领域

本实用新型是一种机械手用转运机构，属于机械设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在其工作时，经常需要为了适应不同的工作情况需要改变其长度，高度和方向，此时就需要用到转运机构去实现上述功能，如今在工厂机器人已经慢慢取代了劳动力，所以转运机构也就得到了极大的运用，随着科学技术的飞速发展，机械手用转运机构也得到了技术改进，但是现有技术不能将机械手进行旋转，导致需要人为对机械手的位置进行调整，机械手工作长度较短，导致实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手用转运机构，以解决现有技术不能将机械手进行旋转，导致需要人为对机械手的位置进行调整，机械手工作长度较短，导致实用性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手用转运机构，包括底板、电源接口、控制器、按钮、导线、垫片、电机、连接板、缆绳、支柱、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第三机械臂、旋转装置、正极磁性铁、负极磁性铁和滑轨，所述底板右端后侧安装有电源接口，所述导线后端与底板顶部右侧后端相插接，所述导线前端与控制器后端中部相插接，所述按钮安装于控制器顶部，所述垫片位于底板顶部后端右侧，并且通过螺栓与底板顶部后端右侧螺纹连接，所述支柱位于垫片左端，并且通过螺栓与，所述垫片左端螺纹连接，所述电机安装于支柱右上端，所述旋转装置安装于支柱顶部中间，所述连接板底部与旋转装置顶部后端相焊接，所述缆绳位于连接板内侧，并且与连接板内侧滑动连接，所述缆绳与电机输出端传动连接，所述第一机械臂安装于连接板前端上侧，所述滑轨左端与第一机械臂右端内侧滑动连接，所述正极磁性铁左端与第一机械臂右端相粘接，所述滑轨右端与第三机械臂左端中部，并且与第三机械臂左端中部，所述负极磁性铁右端与第三机械臂左端相粘接，所述第二机械臂安装于第三机械臂底部前端，所述机械手顶部与第二机械臂底部中间相插接，所述旋转装置包括伺服电机、接线框、小齿轮、旋转平台、安装孔、外壳、固定板和大齿轮，所述外壳安装于支柱顶部中间，所述伺服电机位于支柱中部，并且与支柱中部相插接，所述接线框右端与伺服电机左下端相焊接，所述小齿轮位于伺服电机上端，并且与伺服电机上端传动连接，所述大齿轮安装于外壳内侧下端，所述小齿轮外侧与大齿轮内侧相啮合，所述安装孔位于外壳顶部中间，并且与外壳顶部中间相插接，所述旋转平台安装于外壳内部，所述固定板右侧与外壳左侧相焊接，所述控制器均与按钮、电机和伺服电机电连接，所述控制器通过电源接口与外接电源电连接。

进一步地，所述固定板上端设置有两个安装孔，并且安装孔沿固定板顶部左右两侧均匀分布，利于将旋转装置进行固定。

进一步地，所述电机上端设置有条形散热片，并且散热片沿电机外表面均匀分布，利于对电机进行散热，防止电机过热。

进一步地，所述底板底部设置有防滑垫，并且防滑垫的厚度为2cm，利于对机械手用转运机构起到支撑作用，并且起到防滑作用。

进一步地，所述垫片共设置有两个，并且沿支柱下端左右两均匀分布，利于对支柱进行固定，防止支柱摇晃。

进一步地，所述控制器上端共设置有四个按钮，并且按钮上端均设置有橡胶套，利于操作者操作，并且利于操作者按动。