[实用新型]一种模块化AGV移动装置有效
| 申请号： | 201821148809.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208594002U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 姚海进 | 申请（专利权）人： | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化AGV移动装置，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。本实用新型的一种模块化AGV移动装置通过集成的无人激光导引动力模块和工作模块的连接，能够实现无人激光导引动力模块与不同工作模块组装，便于不同移动装置的批量组装和生产；同时，能够实现工作模块的自动化运行，无需对不同工作模块单独改造，降低成本；此外，能够提升移动装置的可靠性和寿命、精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 工作模块 动力模块 激光导引 移动装置 模块化 动力连接机构 机械连接机构 本实用新型 控制系统 驱动单元 运动机构 组装 提升移动装置 单元电性 连通 自动化 改造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种模块化AGV移动装置，其特征在于，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，所述控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，所述工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，所述无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。
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