[实用新型]一种模块化AGV移动装置

说明书

本实用新型涉及一种模块化AGV移动装置，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。本实用新型的一种模块化AGV移动装置通过集成的无人激光导引动力模块和工作模块的连接，能够实现无人激光导引动力模块与不同工作模块组装，便于不同移动装置的批量组装和生产；同时，能够实现工作模块的自动化运行，无需对不同工作模块单独改造，降低成本；此外，能够提升移动装置的可靠性和寿命、精度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，特别涉及一种模块化AGV移动装置。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV移动装置已被广泛应用于仓储物流等行业，例如出版物《物流科技》2016年第4期38页-40页公开了一种激光导引叉车，其能够实现自动导航、定位和装载货物。此外，专利公开号为CN105366593A的中国专利也公开了一种智能型激光导向AGV叉车，其能够通过工控信号的分析传递，实现叉车智能化。因此，现有技术能够实现叉车的定位、导航、移动和叉臂升降。但是，现有的智能化叉车等其他移动装置通常是在现有的设备上进行改进后实现自动化，因此其需要的改造成本较高。例如AGV叉车需要在叉车基础上加装相应自动化设备，AGV搬运车需要在搬运车基础上加装相应自动化设备，从而不同的工作装置的改造增大了改造成本。此外，在大型工厂货物流基地，通常需要多种AGV移动装置，现有的不同AGV移动装置由于各自改造而成，其动力系统、导航系统等均单独设置，无法通用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种便于匹配不同工作模块，实现不同功能，能够自动化运行，成本较低，寿命较长的模块化AGV移动装置。

具体技术方案如下：一种模块化AGV移动装置，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，所述控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，所述工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，所述无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述驱动单元包括驱动电机，转向电机，变速箱和驱动轮，驱动电机与变速箱连接，变速箱外部设有外齿轮，转向电机与外齿轮啮合，驱动轮设置在变速箱的输出轴上，驱动电机和转向电机分别与控制系统电性连接。

作为优选方案，所述无人激光导引动力模块包括激光防撞装置，激光防撞装置设置在无人激光导引动力模块底部，激光防撞装置与控制系统电性连接。

作为优选方案，所述无人激光导引动力模块包括激光导引部件，激光导引部件设置在模块化AGV移动装置顶部，激光导引部件与控制系统连接。

作为优选方案，所述无人激光导引动力模块包括机械防撞装置，机械防撞装置设置在无人激光导引动力模块底部并环绕无人激光导引动力模块的壳体，机械防撞装置中设有碰撞传感器，碰撞传感器与控制系统电性连接。

作为优选方案，所述机械连接机构包括定位销，定位孔，螺栓，限位孔和配接孔，定位销和定位孔设置在无人激光导引动力模块1上，限位孔和配接孔设置在工作模块上，定位销与限位孔对应，螺栓穿过定位孔和配接孔。

作为优选方案，所述动力连接机构包括液压连接组件，所述执行单元为液压单元，液压单元与工作模块的油缸通过液压连接组件连接。

作为优选方案，所述动力连接机构包括电性连接组件，所述执行单元为电气单元。