[实用新型]一种双目视觉的室内机器人位置校准系统有效
| 申请号： | 201821148700.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208398885U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王建辉;孙森震;张剑;栗寒璐;于宏毅;许坤;逯志宇;王占国 | 申请（专利权）人： | 东莞信大融合创新研究院;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技十*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，包括：机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源；当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后，双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别传递信息至定位解算模块，定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源，第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 发射光源 光接收模块 定位解算模块 位置校准系统 本实用新型 机器人位置 室内机器人 姿态传感器 定位装置 控制中心 双目视觉 双目图像 传感器 成像 机器人 光通信技术领域 位置信息发送 传递信息 室内定位 信息传递 校准 姿态角 解算 记录 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，其特征在于，包括机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述定位解算模块分别与双目图像传感器，第一光接收模块，姿态传感器和控制中心电性连接；所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源；所述第二光接收模块与第一发射光源电性连接；所述第二发射光源分别与第一光接收模块和双目图像传感器电性连接；当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后，双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别传递信息至定位解算模块，定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源，第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。
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