[实用新型]组装装置

摘要

本实用新型提出一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，调整架及调整驱动件设置于移载机构上，调节杆设置于调整驱动件上，抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，抓取板转动地设置于调整架上，吸头设置于抓取板上，调节杆能够在调整驱动件的驱动下移动以带动抓取板转动，检测机构设置于移载机构上。上述组装装置通过在在调整机构上转动地设置抓取机构，在移载机构上设置检测机构，在组装时可通过检测机构快速检测是否出现干涉，并通过调整机构调整抓取机构的角度，从而使片材与工件完全贴合，提高了组装效率及准确度。

主权项

1.一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，其特征在于：所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节，所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上，所述调节杆设置于所述调整驱动件上，所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，所述抓取板转动地设置于所述调整架上，所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上，另一端转动地与所述调节杆相连接，所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上，所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合，所述检测机构设置于所述移载机构上，所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度，所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连，所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。