[实用新型]组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，用于将片材与工件自动组装，其特征在于：所述组装装置包括调节平台、移载机构、调整机构、抓取机构、检测机构及控制单元，所述调节平台用于放置待组装的所述工件并对所述工件的位置进行调节，所述调整机构包括调整架、调整驱动件及调节杆，所述调整架及所述调整驱动件设置于所述移载机构上，所述调节杆设置于所述调整驱动件上，所述抓取机构包括抓取板、连接件及吸头，所述抓取板转动地设置于所述调整架上，所述连接件的一端滑动地设置于所述抓取板上，另一端转动地与所述调节杆相连接，所述吸头设置于所述抓取板上以将待组装的所述片材吸附于所述抓取板上，所述调节杆能够在所述调整驱动件的驱动下移动以使所述连接件带动所述抓取板相对所述调整架转动从而在所述移载机构的驱动下与所述调节平台上的所述工件组装贴合，所述检测机构设置于所述移载机构上，所述检测机构用于检测所述工件与所述片材的相对位置及角度，所述控制单元与所述调整驱动件及所述检测机构电性相连，所述控制单元用于根据所述检测机构的检测结果控制所述调整驱动件运动。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述调节平台包括底板、第一驱动件、第二驱动件及定位板，所述第一驱动件设置于所述底板上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且能够在所述第一驱动件的驱动下移动，所述定位板设置于所述第二驱动件上且能够在所述第二驱动件的驱动下移动，所述定位板用于放置待组装的所述工件。

3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述移载机构包括移载驱动件及设置于所述移载驱动件上的移载板，所述移载板能够在所述移载驱动件的驱动下向所述调节平台移动，所述调整架及所述调整驱动件及所述检测机构设置于所述移载板上。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于：所述调整机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述移载板上且与所述调整架相连接。

5.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于：所述移载驱动件为直线电机。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述检测机构包括调节座、第一检测器及反射镜，所述调节座设置于所述移载机构上，所述第一检测器设置于所述调节座上且与所述控制单元电性相连，所述反射镜设置于所述调节座上且所述第一检测器的检测端通过所述反射镜检测所述抓取板抓取的待组装的所述片材与所述调节平台上的所述工件之间的相对位置及角度。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于：所述第一检测器为CCD镜头。

8.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于：所述检测机构还包括多个第二检测器，多个所述第二检测器设置于所述移载机构上且多个所述第二检测器的检测端分别朝向所述抓取机构的所述抓取板，多个所述第二检测器分别与所述控制单元电性相连。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于：所述第二检测器为CCD镜头。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述调整驱动件包括旋转马达、丝杠和丝杠螺母。