[实用新型]用于电站隧道巡检机器人的成像装置有效
| 申请号： | 201821139958.9 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN212170411U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王玉柱;狄洪伟;梁庆春;李斌俐;吴闽;陈鹤虎;张政;吉俊杰;周景诚;陈晓凌 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;华东宜兴抽水蓄能有限公司;江苏安靠智能输电工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙) 11580 | 代理人： | 吴红飞 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电站隧道巡检机器人的成像装置，包括摄像机和云台组件，摄像机通过连接组件与云台组件连接，云台组件包括固定座和安装座，固定座与巡检机器人的底部固接，安装座以可转动的方式与固定座连接，安装座的一侧平行间隔设置有第一臂和第二臂，第一臂上以可转动的方式设置有第一连接件，第二臂上以可转动的方式设置有第二连接件；摄像机设置在第一臂与第二臂形成的空间内，第一连接件与摄像机的一侧以可拆卸的方式连接，第二连接件与摄像机的另一侧以可拆卸的方式连接。上述结构简单，摄像机与云台组件可拆连接，使得摄像机检修和更换过程更加便捷，有效提高摄像机的维修效率，降低了摄像机的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电站 隧道 巡检 机器人 成像 装置 | ||
【主权项】：
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