[实用新型]用于电站隧道巡检机器人的成像装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电站隧道巡检机器人的成像装置，包括摄像机和云台组件，摄像机通过连接组件与云台组件连接，云台组件包括固定座和安装座，固定座与巡检机器人的底部固接，安装座以可转动的方式与固定座连接，安装座的一侧平行间隔设置有第一臂和第二臂，第一臂上以可转动的方式设置有第一连接件，第二臂上以可转动的方式设置有第二连接件；摄像机设置在第一臂与第二臂形成的空间内，第一连接件与摄像机的一侧以可拆卸的方式连接，第二连接件与摄像机的另一侧以可拆卸的方式连接。上述结构简单，摄像机与云台组件可拆连接，使得摄像机检修和更换过程更加便捷，有效提高摄像机的维修效率，降低了摄像机的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及电站设备技术领域，尤其涉及一种用于电站隧道巡检机器人的成像装置。

背景技术

在输配电过程中，部分电缆被铺设于电缆隧道(廊道)中。目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，电站隧道巡检机器人得到广泛的应用。

在巡检机器人上设置有摄像头，摄像头在电站隧道内进行视频采集和监控，摄像头所采集的视频资料通过巡检机器人传输至远程操作站，当电站隧道出现隐患时，远程操作站能够及时发现情况，从而采取及时有效的措施，进而避免出现安全事故。

但是，摄像头一般与巡检机器人进行一体化生产，当摄像头出现故障时，需要将巡检机器人从行进轨道上拆下后，再通过对巡检机器人拆机，从而实现对摄像头的维修和更换，该种结构的维修更换较为繁琐，使得维修更换的效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种用于电站隧道巡检机器人的成像装置，包括摄像机和云台组件，所述云台组件设置在巡检机器人的底部，所述摄像机通过连接组件与所述云台组件连接，所述云台组件包括固定座和安装座，所述固定座与所述巡检机器人的底部固接，所述安装座以可转动的方式与所述固定座连接，所述安装座的一侧平行间隔设置有第一臂和第二臂，所述第一臂上以可转动的方式设置有第一连接件，所述第二臂上以可转动的方式设置有第二连接件；

所述摄像机设置在所述第一臂与所述第二臂形成的空间内，所述第一连接件与所述摄像机的一侧以可拆卸的方式连接，所述第二连接件与所述摄像机的另一侧以可拆卸的方式连接。

优选地，所述摄像机上分别开设有第一孔和第二孔，所述第一孔内设置有第一弹簧和第一销，所述第一弹簧的一端与所述第一孔的孔底相抵靠，所述第一弹簧的另一端与所述第一销的一端相抵靠，所述第一销的部分本体凸出于所述第一孔的孔口，所述第一销远离所述第一弹簧的端面开设有第一矩形孔，所述第一连接件上设置有与所述第一矩形孔相适配的第一矩形端，所述第一弹簧使得所述第一矩形孔套装在所述第一矩形端的外侧。

优选地，所述第二孔内设置有第二弹簧和第二销，所述第二弹簧的一端与所述第二孔的孔底相抵靠，所述第二弹簧的另一端与所述第二销的一端相抵靠，所述第二销的部分本体凸出于所述第二孔的孔口，所述第二销远离所述第二弹簧的端面开设有第二矩形孔，所述第二连接件上设置有与所述第二矩形孔相适配的第二矩形端，所述第二弹簧使得所述第二矩形孔套装在所述第二矩形端的外侧。

优选地，所述第一臂的内部设置有第一转动座和第一电机，所述第一连接件以可转动的方式设置在所述第一转动座上，所述第一电机与所述第一连接件传动连接；

所述第二臂的内部设置有第二转动座，所述第二连接件以可转动的方式设置在所述第二转动座上。

优选地，所述固定座上设置有第二电机，所述第二电机的转轴与所述安装座，所述第二电机启动使得所述安装座相对所述固定座转动。