[实用新型]一种模块组装式智能机器人

摘要

本实用新型属于积木式机器人领域，具体涉及一种模块组装式智能机器人，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱；还包括单通连接结构、三通连接结构、垂直四通连接结构和机器人结构。本实用新型通过对现有机器人组件中功能一致的各零件分类统一分析其结构，综合各种零件的功能和结构，取其能实现不同功能但结构基本相同的共同点进行综合设计，从而实现同一控制平台能够对不同的机器人进行控制。

主权项

1.一种模块组装式智能机器人，其特征在于，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱中的一种或多种；所述连接轴模块为截面为正方形的实心矩形结构；所述连接轴模块带有若干连接孔；所述单通连接套模块为空心矩形套结构，其空心结构与所述连接轴模块相适应；所述单通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述三通连接套模块为空心三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直三通连接套模块为空心垂直三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述垂直四通连接套模块为空心垂直四通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；所述连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块和垂直四通连接套模块的连接孔的规格均相同；所述连接柱与连接孔相适应。