[实用新型]一种模块组装式智能机器人

说明书

本实用新型属于积木式机器人领域，具体涉及一种模块组装式智能机器人，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱；还包括单通连接结构、三通连接结构、垂直四通连接结构和机器人结构。本实用新型通过对现有机器人组件中功能一致的各零件分类统一分析其结构，综合各种零件的功能和结构，取其能实现不同功能但结构基本相同的共同点进行综合设计，从而实现同一控制平台能够对不同的机器人进行控制。

技术领域

本实用新型属于积木式机器人领域，具体涉及一种模块组装式智能机器人。

背景技术

与目前较为成熟的乐高积木式机器人相比，虽乐高机器人套件可以使玩家自由发挥创意，拼凑各种模型，但其每个零件的真正使用率并没有多高，反而有些零件只能在一个机器人身上使用，并且零件之间的连接方式较为复杂，结构多种多样，制造工艺要求高，导致价格尤为高，对家庭条件一般的青少年并不普及；对控制方面，乐高机器人对硬件、软件方面要求较高，必须要使用其专用的硬件和软件进行控制，不灵活且单一，并且现在的市面上很难找到能与之相替代的控制系统。编程环境要求高且复杂单一。

近年来，模块组装式智能机器人越来越受到青少年科技爱好者的欢迎，并且在青少年创新教育中起到了越来越重要的作用。但是，目前国内外的模块组装式智能机器人产品大多是一组模块只能组装成一个机器人，如循迹小车、机械臂、四轴飞行器等，并未做到模块的高效利用。针对这一问题，本项目拟通过合理的创新设计制作一套的模块组装式智能机器人模块，即利用同一组模块能够组装成多种机器人，从而使其更高效的在创新活动中发挥积极作用。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种模块组装式智能机器人，其特征在于，包括：连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块、垂直四通连接套模块和连接柱中的一种或多种；

所述连接轴模块为截面为正方形的实心矩形结构；所述连接轴模块带有若干连接孔；

所述单通连接套模块为空心矩形套结构，其空心结构与所述连接轴模块相适应；所述单通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；

所述三通连接套模块为空心三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；

所述垂直三通连接套模块为空心垂直三通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直三通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；

所述垂直四通连接套模块为空心垂直四通结构，其各个端部的空心结构均与所述连接轴模块相适应；所述垂直四通连接套模块带有若干连接孔，其位置与所述连接轴模块的连接孔相对应；

所述连接轴模块、单通连接套模块、三通连接套模块、垂直三通连接套模块和垂直四通连接套模块的连接孔的规格均相同；

所述连接柱与连接孔相适应。

所述连接轴模块的长度为2cm、5cm、8cm或12cm。

上述的模块组装式智能机器人，包括一种单通连接结构，所述单通连接结构由2个长度相同或不同的连接轴模块通过单通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。

上述的模块组装式智能机器人，包括一种三通连接结构，所述三通连接结构由3个长度相同或不同的连接轴模块通过三通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。

上述的模块组装式智能机器人，包括一种垂直四通连接结构，所述垂直四通连接结构由 4个长度相同或不同的连接轴模块通过垂直四通连接套模块连接而成，其连接部位的连接孔通过连接柱进行固定。