[实用新型]一种智能感知无人机用探头转向机构

摘要

本实用新型公开了一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座，所述底座的顶部安装有固定架和电机A，所述电机A位于底座的中部，所述电机A的输出端连接有旋杆A，所述旋杆A完全贯穿底座，所述底座的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座，所述旋杆A与旋转座固定连接，所述旋转座的内部安装有电机B，所述电机B的输出端连接有旋杆B，所述旋杆B完全贯穿旋转座的底部，所述旋杆B的一端与丝杆固定连接，所述丝杆的表面设有螺纹，所述丝杆通过螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧安装有固定块。本实用新型使探头在狭小的空间中，在不转动无人机的情况下，可以控制探头进行任意方向上的勘察，使用方便。

主权项

1.一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有固定架（2）和电机A（3），所述电机A（3）位于底座（1）的中部，所述电机A（3）的输出端连接有旋杆A（4），所述旋杆A（4）完全贯穿底座（1），所述底座（1）的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座（5），所述旋杆A（4）与旋转座（5）固定连接，所述旋转座（5）的内部安装有电机B（6），所述电机B（6）的输出端连接有旋杆B（7），所述旋杆B（7）完全贯穿旋转座（5）的底部，所述旋杆B（7）的一端与丝杆（8）固定连接，所述丝杆（8）的表面设有螺纹，所述丝杆（8）通过螺纹连接有连接块（9），所述连接块（9）的一侧安装有固定块（14），所述固定块（14）的一侧铰接有连杆（15），所述旋转座（5）的底部安装有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的中部插接有转轴（12），所述转轴（12）的一端固定连接有探头（13），所述转轴（12）的另一端连接有转盘（11），所述转盘（11）的表面安装有圆柱销，所述圆柱销与连杆（15）的一端转动连接。