[实用新型]一种智能感知无人机用探头转向机构

权利要求书

1.一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有固定架（2）和电机A（3），所述电机A（3）位于底座（1）的中部，所述电机A（3）的输出端连接有旋杆A（4），所述旋杆A（4）完全贯穿底座（1），所述底座（1）的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座（5），所述旋杆A（4）与旋转座（5）固定连接，所述旋转座（5）的内部安装有电机B（6），所述电机B（6）的输出端连接有旋杆B（7），所述旋杆B（7）完全贯穿旋转座（5）的底部，所述旋杆B（7）的一端与丝杆（8）固定连接，所述丝杆（8）的表面设有螺纹，所述丝杆（8）通过螺纹连接有连接块（9），所述连接块（9）的一侧安装有固定块（14），所述固定块（14）的一侧铰接有连杆（15），所述旋转座（5）的底部安装有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的中部插接有转轴（12），所述转轴（12）的一端固定连接有探头（13），所述转轴（12）的另一端连接有转盘（11），所述转盘（11）的表面安装有圆柱销，所述圆柱销与连杆（15）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能感知无人机用探头转向机构，其特征在于，所述固定架（2）的数量为四个，且四个固定架（2）均安装在底座（1）顶部的四角，固定架（2）的顶部设有螺栓，固定架（2）通过螺栓安装在无人机的底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能感知无人机用探头转向机构，其特征在于，所述支撑杆（10）的数量为两个，探头（13）位于两个支撑杆（10）的中间。

4.根据权利要求1所述的一种智能感知无人机用探头转向机构，其特征在于，所述连接块（9）的中部开设有孔，且孔的内部设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能感知无人机用探头转向机构，其特征在于，所述环形沟槽的截面为T形。