[实用新型]光纤托盘自动包壳线

摘要

本实用新型公开了光纤托盘自动包壳线，它包括设置在外围护栏内的包壳机和机械手，围绕外围护栏依次设置第一个包壳仓、第二个包壳仓、周转箱B、周转箱A，该机械手从包壳仓内取包壳，将取好的包壳放至包壳机上，机械手再从外部输送线上取托盘，机械手将取好的托盘放至包壳上，供包壳机包壳。机械手夹具可以取大、小两种托盘和包壳；设置两个料仓，每个料仓上都有大、小两种包壳，方便生产线在只生产大托盘、只生产小拖盘和大、小两种托盘都生产之间切换；包壳机上设置了定位装置，包壳成功率几乎百分百。

主权项

1.光纤托盘自动包壳线，其特征在于：它包括设置在外围护栏内的包壳机和机械手，围绕外围护栏依次设置第一个包壳仓、第二个包壳仓、周转箱B、周转箱A；所述包壳机包括包壳机底架、安装在壳机底架顶部的包壳压紧机构和包壳翻转机构；所述包壳压紧机构包括包壳压紧气缸、包壳压块和包壳定位块，所述包壳压紧气缸的顶部活动安装有连杆，所述连杆的前部通过支撑杆铰接在壳机底架的顶部侧面，所述连杆的后部安装有包壳压块，所述包壳压块下方对准包壳定位块，所述包壳定位块安装在壳机底架顶部；所述包壳翻转机构包括包壳翻转气缸和翻转包壳定位块，所述包壳翻转气缸与翻转杆活动连接，所述翻转杆的端部安装翻转包壳定位块；所述机械手上安装有机械手夹具，所述机械手夹具包括下夹具座、取包壳夹具、取包壳吸盘、托盘张紧气缸、托盘入库推料气缸和压包壳气缸，所述下夹具座的一端上部通过机械手夹具连接板连接取包壳夹具，所述取包壳夹具的端部安装有取包壳吸盘，所述下夹具座的另一端下部连接中间连接板，所述中间连接板的侧面安装有托盘张紧气缸、托盘入库推料气缸和压包壳气缸，所述托盘张紧气缸连接取托盘张紧轴，所述取托盘张紧轴上安装有取托盘张紧套。