[实用新型]光纤托盘自动包壳线

说明书

本实用新型公开了光纤托盘自动包壳线，它包括设置在外围护栏内的包壳机和机械手，围绕外围护栏依次设置第一个包壳仓、第二个包壳仓、周转箱B、周转箱A，该机械手从包壳仓内取包壳，将取好的包壳放至包壳机上，机械手再从外部输送线上取托盘，机械手将取好的托盘放至包壳上，供包壳机包壳。机械手夹具可以取大、小两种托盘和包壳；设置两个料仓，每个料仓上都有大、小两种包壳，方便生产线在只生产大托盘、只生产小拖盘和大、小两种托盘都生产之间切换；包壳机上设置了定位装置，包壳成功率几乎百分百。

技术领域

本实用新型涉及一种包壳线，尤其涉及一种光纤托盘自动包壳线。

背景技术

现有技术只能包大包壳，由于小托盘尺寸和大托盘的尺寸差异较大，要在一套夹具上兼顾大、小托盘有难度，不能同时包大、小两种光纤托盘。且现有的包壳成功率不高，只有80%左右，完成一个包壳的时间为24s，整体效率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能包大、小两种包壳,包壳成功率高的光纤托盘自动包壳线。

本实用新型采用的技术方案是：

光纤托盘自动包壳线，它包括设置在外围护栏内的包壳机和机械手，围绕外围护栏依次设置第一个包壳仓、第二个包壳仓、周转箱B、周转箱A，该机械手从包壳仓内取包壳，将取好的包壳放至包壳机上，机械手再从外部输送线上取托盘，机械手将取好的托盘放至包壳上，供包壳机包壳。

进一步的，所述包壳机包括包壳机底架、安装在壳机底架顶部的包壳压紧机构和包壳翻转机构。

所述包壳压紧机构包括包壳压紧气缸、包壳压块和包壳定位块，所述包壳压紧气缸的顶部活动安装有连杆，所述连杆的前部通过支撑杆铰接在壳机底架的顶部侧面，所述连杆的后部安装有包壳压块，所述包壳压块下方对准包壳定位块，所述包壳定位块安装在壳机底架顶部。

所述包壳翻转机构包括包壳翻转气缸和翻转包壳定位块，所述包壳翻转气缸与翻转杆活动连接，所述翻转杆的端部安装翻转包壳定位块。

进一步的，所述机械手上安装有机械手夹具，所述机械手夹具包括下夹具座、取包壳夹具、取包壳吸盘、托盘张紧气缸、托盘入库推料气缸和压包壳气缸，所述下夹具座的一端上部通过机械手夹具连接板连接取包壳夹具，所述取包壳夹具的端部安装有取包壳吸盘，所述下夹具座的另一端下部连接中间连接板，所述中间连接板的侧面安装有托盘张紧气缸、托盘入库推料气缸和压包壳气缸，所述托盘张紧气缸连接取托盘张紧轴，所述取托盘张紧轴上安装有取托盘张紧套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：包壳成功率由80%提高到98%，提高了包壳成功率，生产节拍由24s提高到18s，效率提高了，机器人夹具可以取大、小两种包壳，包壳机能包大、小两种包壳。

附图说明

图1是本实用新型光纤托盘自动包壳线的布置示意图。

图2是本实用新型包壳机的结构示意图。

图2a是本实用新型包壳机的俯视图。

图3是本实用新型机械手夹具的结构示意图。

1、包壳机，11、包壳机底架，12、包壳压紧气缸，13、包壳压块，14、包壳定位块，15、连杆，16、支撑杆，17、翻转包壳定位块，18、包壳翻转气缸，19、翻转杆，2、机械手，3、外围护栏，31、外部输送线，32、机械手操纵箱，33、生产线控制电气箱，4、第一个包壳仓，5、第二个包壳仓，6、周转箱B，7、周转箱A，8、机械手夹具，801、下夹具座，802、取包壳夹具，803、取包壳吸盘，804、托盘张紧气缸，805、托盘入库推料气缸，806、压包壳气缸，807、机械手夹具连接板，808、中间连接板，809、托盘张紧轴，810、取托盘张紧套。

具体实施方式