[实用新型]用于棘轮扳手的预装配装置

摘要

本实用新型涉及棘轮扳手装配领域，特别涉及用于棘轮扳手的预装配装置，包括加工台和控制柜，预装配机构包括装设在加工台顶部的递料臂、用以驱动递料臂的一端在加工台上方圆周转动的伺服电机和安装在递料臂中段的夹料装置；递料臂的自由端安装有上料治具，该上料治具内安装有被动夹紧组件；夹料装置与被动夹紧组件传动配合；加工台的顶部安装有沿递料臂自由端的运动方向依次设置的对正装置、第一限位装置和第二限位装置；第一限位装置和第二限位装置均与控制柜电性连接，本实用新型适应性强，能够有效的对单头和双头的棘轮扳手进行精准的位移至预装配区域，并且进行精密检测，保证其得以精准的完成装配工作，杜绝产品或设备的损坏事故。

主权项

1.用于棘轮扳手的预装配装置，包括加工台（1）和控制柜，其特征在于：预装配机构包括装设在加工台（1）顶部并且用以盛放棘轮扳手（9）的递料臂（2）、用以驱动递料臂（2）的一端在加工台（1）上方圆周转动的伺服电机（1a）以及安装在递料臂（2）中段的夹料装置（8）；递料臂（2）的自由端安装有上料治具（3），该上料治具（3）内安装有被动夹紧组件；夹料装置（8）与被动夹紧组件传动配合；加工台（1）的顶部安装有沿递料臂（2）自由端的运动方向依次设置的对正装置（5）、第一限位装置（6）和第二限位装置（7）；第一限位装置（6）和第二限位装置（7）均与控制柜电性连接；所述对正装置（5）包括对位电缸（5a）、薄型气缸（5b）以及穿测棒（5c）；对位电缸（5a）呈倾斜姿态安装加工台（1）上，薄型气缸（5b）通过气缸座呈竖直安装在对位电缸（5a）的输出端上；穿测棒（5c）呈竖直安装在薄型气缸（5b）的输出端上；穿测棒（5c）为橡胶材质构成；所述对位电缸（5a）的旁侧通过第一支板架设有位移传感器（5d）；位移传感器（5d）的检测端朝向伺服电机（1a）；位移传感器（5d）与控制柜电性连接。