[实用新型]用于棘轮扳手的预装配装置

说明书

本实用新型涉及棘轮扳手装配领域，特别涉及用于棘轮扳手的预装配装置，包括加工台和控制柜，预装配机构包括装设在加工台顶部的递料臂、用以驱动递料臂的一端在加工台上方圆周转动的伺服电机和安装在递料臂中段的夹料装置；递料臂的自由端安装有上料治具，该上料治具内安装有被动夹紧组件；夹料装置与被动夹紧组件传动配合；加工台的顶部安装有沿递料臂自由端的运动方向依次设置的对正装置、第一限位装置和第二限位装置；第一限位装置和第二限位装置均与控制柜电性连接，本实用新型适应性强，能够有效的对单头和双头的棘轮扳手进行精准的位移至预装配区域，并且进行精密检测，保证其得以精准的完成装配工作，杜绝产品或设备的损坏事故。

技术领域

本实用新型涉及棘轮扳手装配领域，特别涉及用于棘轮扳手的预装配装置。

背景技术

棘轮扳手是一种手动螺丝松紧工具。单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手（固定孔的）。其结构零件中的活动扳柄可以方便地调整整体扳手使用角度，这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便、极大的节省人力和造价低的特点。

棘轮扳手广泛的用于到实际生活中，并且涉及多行多业；棘轮扳手的主要结构乃是由板体和板头可活动的连接构成，这样便于调节角度，所以棘轮扳手在成品之前，需要经过多道零件的装配工作而形成。

传统的棘轮扳手的装配工作都是由人工手动使用一些工具进行操作完成，进而效率十分的缓慢，并且由于操作中，可能会导致某个产品在装配中不够紧密，导致后期棘轮扳手使用中频繁松动，适用性降低。也有的厂家采用半自动甚至全自动设备进行操作，但是由于精密度不够理想，经常会发生待装配产品无法精准的与其他预装配的零件实现组装，从而损坏了产品自身甚至加工的设备，并且棘轮扳手由于分为单头和双头，有些设备无法灵活的适应多种棘轮扳手，导致设备适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于棘轮扳手的预装配装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：用于棘轮扳手的预装配装置，包括加工台和控制柜，预装配机构包括装设在加工台顶部并且用以盛放棘轮扳手的递料臂、用以驱动递料臂的一端在加工台上方圆周转动的伺服电机以及安装在递料臂中段的夹料装置；递料臂的自由端安装有上料治具，该上料治具内安装有被动夹紧组件；夹料装置与被动夹紧组件传动配合；加工台的顶部安装有沿递料臂自由端的运动方向依次设置的对正装置、第一限位装置和第二限位装置；第一限位装置和第二限位装置均与控制柜电性连接；

所述对正装置包括对位电缸、薄型气缸以及穿测棒；对位电缸呈倾斜姿态安装加工台上，薄型气缸通过气缸座呈竖直安装在对位电缸的输出端上；穿测棒呈竖直安装在薄型气缸的输出端上；穿测棒为橡胶材质构成；所述对位电缸的旁侧通过第一支板架设有位移传感器；位移传感器的检测端朝向伺服电机；位移传感器与控制柜电性连接。

进一步地，所述第一限位装置包括第一柱体、延伸板、导向套和避让电机，避让电机通过机座呈倒置安装在伺服电机的旁侧；导向套呈水平安装在避让电机的下方；延伸板能够活动的插设在导向套内，且延伸板的一端向位移传感器方向延伸，第一柱体呈竖直安装在延伸板的该一端，且第一柱体的末端开设有凹槽，凹槽内设置有第一接近开关；避让电机与延伸板的另一端传动连接。

进一步地，所述第二限位装置包括第二柱体、第二接近开关以及第二支板，第二柱体通过第二支板架设在加工台上方，第二接近开关安装在第二柱体的中段。

有益效果：本实用新型适应性强，能够有效的对单头和双头的棘轮扳手进行精准的位移至预装配区域，并且进行精密检测，保证其得以精准的完成装配工作，杜绝产品或设备的损坏事故。

附图说明

图1为本实用新型中棘轮扳手上料状态立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型中棘轮扳手上料状态立体结构示意图二；