[实用新型]一种基于视觉识别单元的PCB分板系统有效
申请号: | 201821112751.2 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208865994U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 刘学娇;廖玉红;袁子夏 | 申请(专利权)人: | 上海凯思尔电子有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于视觉识别单元的PCB分板系统,包括上板工位,所述上板工位通过上板直线输送单元与视觉检测工位连接,视觉检测工位的后部设有打标工位,打标工位后部设有收板直接输送单元,收板直线输送单元的两侧各设有至少五个收板工位,其中,最末端一侧的收板工位为预留的假设工位,上板工位处设有上板工位升降平台,上板直线输送单元处设有上板吸附机构,视觉检测工位处设有工业相机。其采用提升式上板工位配合上板吸附机构,最后由收板直线输送单元自带的收板吸附机构将PCB板分送到各个对应的收板工位,收板工位自带升降机构,能有效提升整套系统的自动化程度和工作效率,系统自带视觉检测工位能有效提升整个系统的识别精度。 | ||
搜索关键词: | 工位 收板 上板工位 视觉检测 直线输送 上板 吸附机构 自带 视觉识别 打标 分板 本实用新型 工业相机 工作效率 升降机构 升降平台 整套系统 直接输送 工位处 提升式 预留的 自动化 配合 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉识别单元的PCB分板系统,其特征在于:包括上板工位(1),所述上板工位(1)通过上板直线输送单元(2)与视觉检测工位(3)连接,视觉检测工位(3)的后部设有打标工位(4),打标工位(4)后部设有收板直线输送单元(5),收板直线输送单元(5)的两侧各设有至少五个收板工位(6),其中,最末端一侧的收板工位(6)为预留的假设工位,上板工位(1)处设有上板工位升降平台(7),上板直线输送单元(2)处设有上板吸附机构(8),视觉检测工位(3)处设有工业相机(9),打标工位(4)处设有镭射打标机(10),收板直线输送单元(5)处设有收板吸附机构(11),收板工位(6)处设有收板工位升降平台(12)。
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