[实用新型]一种基于视觉识别单元的PCB分板系统

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别单元的PCB分板系统，包括上板工位，所述上板工位通过上板直线输送单元与视觉检测工位连接，视觉检测工位的后部设有打标工位，打标工位后部设有收板直接输送单元，收板直线输送单元的两侧各设有至少五个收板工位，其中，最末端一侧的收板工位为预留的假设工位，上板工位处设有上板工位升降平台，上板直线输送单元处设有上板吸附机构，视觉检测工位处设有工业相机。其采用提升式上板工位配合上板吸附机构，最后由收板直线输送单元自带的收板吸附机构将PCB板分送到各个对应的收板工位，收板工位自带升降机构，能有效提升整套系统的自动化程度和工作效率，系统自带视觉检测工位能有效提升整个系统的识别精度。

技术领域

本实用新型涉及PCB分板系统的技术领域，尤其是一种基于视觉识别单元的PCB分板系统，特别涉及其系统连接结构。

背景技术

电测房现场Set板种类繁多，且数量巨大，各种原因导致每个Set板上的单元报废，其中有人为误判导致单元报废，为了避免因人为误判导致单元报废的现象，现需要设计一款自动化分板设备将不同情况的Set板进行分类。

目前，从行业里了解的信息来看，主要解决的方式是人工进行PCB板面信息识别后在与数据库已存储信息进行比对，然后人工进行判断。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别单元的PCB分板系统。其采用带有吸附机构的上板工位和带有吸附机构的收板直线输送单元，收板工位自带升降机构，能有效提升分板系统的工作效率和准确性，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种基于视觉识别单元的PCB分板系统，包括上板工位，所述上板工位通过上板直线输送单元与视觉检测工位连接，视觉检测工位的后部设有打标工位，打标工位后部设有收板直线输送单元，收板直线输送单元的两侧各设有至少五个收板工位，其中，最末端一侧的收板工位为预留的假设工位，上板工位处设有上板工位升降平台，上板直线输送单元处设有上板吸附机构，视觉检测工位处设有工业相机，打标工位处设有镭射打标机，收板直线输送单元处设有收板吸附机构,收板工位处设有收板工位升降平台。

本实用新型公开了一种基于视觉识别单元的PCB分板系统，其采用提升式上板工位配合上板吸附机构，最后由收板直线输送单元自带的收板吸附机构将PCB板分送到各个对应的收板工位，收板工位自带升降机构，能有效提升整套系统的自动化程度和工作效率，系统自带视觉检测工位能有效提升整个系统的识别精度。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

图2为本实用新型一实施例结构示意图。

图3为设备壳体侧视图。

图4为设备壳体正视图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型公开了一种基于视觉识别单元的PCB分板系统，其区别于现有技术在于：包括上板工位1，所述上板工位1通过上板直线输送单元2与视觉检测工位3连接，视觉检测工位3的后部设有打标工位4，打标工位4后部设有收板直线输送单元5，收板直线输送单元5的两侧各设有至少五个收板工位6，其中，最末端一侧的收板工位6为预留的假设工位，留用于以后改造用，上板工位1处设有上板工位升降平台7，上板直线输送单元2处设有上板吸附机构8，视觉检测工位3处设有工业相机9，打标工位4处设有镭射打标机10，收板直线输送单元5处设有收板吸附机构11,收板工位6处设有收板工位升降平台12。