[实用新型]机器人用并联耦合行进传动机构有效
| 申请号： | 201821112515.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208630736U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 余伟;刘琦;李志鹏;邓川;路迎 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院化工材料研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮;吴瑞芳 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了机器人用并联耦合行进传动机构，包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成，所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上，再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组，实现三个末端执行组件在一个行进驱动电机的驱动下同步行进；所述换向驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，可将换向驱动电机的动力传递到三个独立的行进换向同步带轮上，直接将转向扭矩作用于三个独立的末端执行组件上，最终实现末端执行组件在一个换向驱动电机的驱动下同步换向。本实用新型采用耦合与并联设计从而实现末端执行组件的多轴联动，大大提升了系统的可靠性和降低了控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 执行组件 换向驱动 本实用新型 同步带轮组 并联耦合 动力传递 驱动电机 驱动组件 齿轮组 机器人 电机 驱动同步带轮 传动带轮组 驱动 并联设计 多轴联动 同步带轮 同步换向 同步行进 转向扭矩 耦合 传动轴 减速箱 换向 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用并联耦合行进传动机构，其特征在于：包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成，行进驱动组件对末端执行组件提供行进驱动，换向驱动组件对末端执行组件提供换向驱动；所述行进驱动组件包括行进驱动电机、与行进驱动电机相连的齿轮组、以及与齿轮组相连的同步带轮组；所述换向驱动组件包括换向驱动电机、与换向驱动电机相连的齿轮组、与齿轮组相连的同步带轮组；所述末端执行组件包括减速箱，与减速箱相连的同步带轮、以及与同步带轮相连的车轮；所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上，再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组，实现三个末端执行组件在一个行进驱动电机的驱动下同步行进；所述换向驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，可将换向驱动电机的动力传递到三个独立的行进换向同步带轮上，直接将转向扭矩作用于三个独立的末端执行组件上，最终实现末端执行组件在一个换向驱动电机的驱动下同步换向。
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