[实用新型]稳定型芯片烧录机

摘要

本实用新型公开一种稳定型芯片烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁。本实用新型可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，且可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证对芯片取放的稳定性和精确性。

主权项

1.一种稳定型芯片烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；所述转角安装板（408）进一步包括两两垂直设置的锁接部（409）、连接部（410）和安装部（411），所述连接部（410）的一侧与锁接部（409）连接，所述连接部（410）的下部与安装部（411）连接，所述锁接部（409）穿过安装板（401）并与第一皮带（407）的一侧表面接触，并与设置于第一皮带（407）另一侧的齿形块（412）锁紧固定，所述安装板（401）前表面安装有与转角安装板（408）对应的滑轨（413），所述连接部（410）与安装板（401）平行设置且连接部（410）靠近安装板（401）的一侧表面开有供滑轨（413）嵌入的滑槽，所述安装部（411）上开有一通孔（414），所述吸杆（403）穿过通孔（414）并与安装部（411）安装连接；所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接；还具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安装于安装板（401）前侧面下部，所述若干吸杆（403）分别穿过此限位支架（420），所述吸杆（403）与限位支架（420）的上板之间通过一主动花键（421）连接，所述吸杆（403）与转角安装板（408）的安装部（411）之间通过一从动花键（422）连接，所述主动花键（421）与从动花键（422）均包括圆柱外壳（15）和至少2排竖直设置于圆柱外壳（15）内壁的滚珠（16），所述吸杆（403）上开有供滚珠（16）嵌入的凹槽，所述滚珠（16）一面嵌入圆柱外壳（15）内壁，另一面嵌入吸杆（403）的凹槽内。