[实用新型]复印纸装箱机的地盖展开装置

摘要

本实用新型公开了一种复印纸装箱机的地盖展开装置，包括机架、载物台、升降气缸、档杆、吸板、吸盘、水平驱动、机械手和控制器；本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，便于后续的印刷纸包装箱工作，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

主权项

1.复印纸装箱机的地盖展开装置，其特征在于：包括机架(1)、载物台(2)、升降气缸(3)、档杆(4)、吸板(5)、吸盘(6)、水平驱动(7)、机械手(8)和控制器(9)，所述载物台(2)设置在机架(1)上，所述升降气缸(3)缸体固定在机架(1)上，并位于载物台(2)正上方，所述机架(1)位于载物台(2)的一侧具有竖板(11)，所述档杆(4)水平固定在竖板(11)上，并位于升降气缸(3)与载物台(2)之间，所述升降气缸(3)的活塞杆与吸板(5)固定连接，所述吸盘(6)设置在吸板(5)底面，所述机架(1)顶部具有横梁(12)，所述水平驱动(7)设置在横梁(12)上，并用于驱动机械手(8)水平运动，所述水平驱动(7)的驱动方向垂直与竖板(11)板面，所述机械手(8)具有将箱体内周截面扩紧成矩形的内扣片(86)，所述升降气缸(3)、吸盘(6)、水平驱动(7)均与控制器(9)电连接。