[实用新型]复印纸装箱机的地盖展开装置

说明书

本实用新型公开了一种复印纸装箱机的地盖展开装置，包括机架、载物台、升降气缸、档杆、吸板、吸盘、水平驱动、机械手和控制器；本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，便于后续的印刷纸包装箱工作，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸装箱机。

背景技术

复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。

复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。

复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。

在复印纸包装箱采用天地盖装箱，天地盖地因输送输送原因折叠成平面状，工人需将平面状的地盖纸胚展开成矩形箱体才能进行装箱，该过程繁琐，严重浪费劳动成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、劳动成本低的复印纸装箱机的地盖展开装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

复印纸装箱机的地盖展开装置，包括机架、载物台、升降气缸、档杆、吸板、吸盘、水平驱动、机械手和控制器，所述载物台设置在机架上，所述升降气缸缸体固定在机架上，并位于载物台正上方，所述机架位于载物台的一侧具有竖板，所述档杆水平固定在竖板上，并位于升降气缸与载物台之间，所述升降气缸的活塞杆与吸板固定连接，所述吸盘设置在吸板底面，所述机架顶部具有横梁，所述水平驱动设置在横梁上，并用于驱动机械手水平运动，所述水平驱动的驱动方向垂直与竖板板面，所述机械手具有将箱体内周截面扩紧成矩形的内扣片，所述升降气缸、吸盘、水平驱动均与控制器电连接。

进一步的，所述机械手包括支撑架、第一气缸、第二气缸、连接板、第三气缸和内扣片，所述支撑架与水平驱动的活动端固定连接，所述第一气缸缸体竖直固定在支撑架底部，所述第二气缸缸体与第一气缸活塞杆固定连接，所述连接板固定在第二气缸的缸体底部，所述第三气缸的缸体固定在支撑架一侧，所述第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第二气缸的伸缩方向与第三气缸的伸缩方向平行，所述支撑架远离第三气缸的一侧顶部、第三气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆、连接板远离第二气缸的一侧均设有内扣片，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均与控制器电连接。

进一步的，所述内扣片截面为L型，当内扣片扩紧箱体时，内扣片的折弯角压紧箱体内角。

进一步的，所述档杆为1-3根。

进一步的，所述水平驱动为气缸，气缸的活塞杆与机械手固定连接。

进一步的，所述吸盘数量为2-8个。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述载物台上具有限定物料位置的限位边。

进一步的，所述竖板上还设有沿板面竖直设置的限位条。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，便于后续的印刷纸包装箱工作，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；