[实用新型]取放装置

摘要

本实用新型提出一种取放装置，其包括基座、第一吸附机构及两个第二吸附机构，基座包括固定板及固定吸附件，第一吸附机构包括第一驱动件、第一推动件、两个滑动件、至少一个导向组件及三个第一吸附件，每个导向组件包括导向件及两个弹性件，每个活动件能够在相应的弹性件的抵推下沿导向件在相应的限位开口内远离第一推动件，三个第一吸附件分别穿设于第一推动件及两个滑动件上，每个第二吸附机构包括第二驱动件、第二推动件及第二吸附件，第二推动件上开设有推动开口，第二推动件能够在第二驱动件的驱动下移动以使推动开口抵推相应的滑动件沿导向件靠近第一推动件移动。上述取放装置能够准确地同时对多个工件进行取放。

主权项

1.一种取放装置，用于同时对多个工件进行取放，该取放装置包括基座、第一吸附机构及两个第二吸附机构，该基座包括固定板及穿设于该固定板上的固定吸附件，该固定吸附件用于取放该工件，其特征在于：该第一吸附机构包括第一驱动件、第一推动件、两个滑动件、至少一个导向组件及三个第一吸附件，该第一驱动件设置于该固定板上且朝向该固定吸附件，该第一推动件设置于该第一驱动件上，两个该滑动件分别位于该第一推动件的两侧，每个该导向组件包括导向件及套设于该导向件上的两个弹性件，每个该导向件固定穿设于该第一推动件上且每个该导向件凸出于该第一推动件的两端分别滑动地穿设于两个该滑动件内，每个该弹性件的两端分别抵持该第一推动件和相应的该滑动件以抵推相应的该滑动件远离该第一推动件，三个该第一吸附件的其中之一穿设于该第一推动件上并能够在第一推动件的带动下移动，三个该第一吸附件的其中之二分别穿设于该相应的滑动件上并能够在相应的该滑动件的带动下移动，两个该第二吸附机构相对设置于该固定板上，每个该第二吸附机构包括第二驱动件、第二推动件及第二吸附件，该第二驱动件设置于该固定板上且朝向该固定吸附件，该第二推动件设置于该第二驱动件上，该第二吸附件穿设于相应的该第二推动件上并能够在该第二推动件的带动下移动，该第二推动件上开设有推动开口，该推动开口能够收容相应的该滑动件，该第二推动件能够在该第二驱动件的驱动下移动以使该推动开口抵推相应的该滑动件沿该导向件靠近该第一推动件移动。