[实用新型]取放装置

说明书

本实用新型提出一种取放装置，其包括基座、第一吸附机构及两个第二吸附机构，基座包括固定板及固定吸附件，第一吸附机构包括第一驱动件、第一推动件、两个滑动件、至少一个导向组件及三个第一吸附件，每个导向组件包括导向件及两个弹性件，每个活动件能够在相应的弹性件的抵推下沿导向件在相应的限位开口内远离第一推动件，三个第一吸附件分别穿设于第一推动件及两个滑动件上，每个第二吸附机构包括第二驱动件、第二推动件及第二吸附件，第二推动件上开设有推动开口，第二推动件能够在第二驱动件的驱动下移动以使推动开口抵推相应的滑动件沿导向件靠近第一推动件移动。上述取放装置能够准确地同时对多个工件进行取放。

技术领域

本实用新型涉及一种取放装置，特别是一种能够同时对多个工件进行取放的取放装置。

背景技术

在加工或者组装过程中，需机械手利用取放机构将多个工件从托盘中同时取出或者将多个工件同时放至托盘中。然而，现有的取放机构的吸嘴通常被固定至一个固定板上，吸嘴位置不能够调整而使取放装置不能够准确地将位于料盘内的多个工件同时吸取或者准确地将多个工件同时放至相应的位置，从而降低了加工或者组装效率及良率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动调节多个吸附件位置以提高取放效率的取放装置。

一种取放装置，用于同时对多个工件进行取放，该取放装置包括基座、第一吸附机构及两个第二吸附机构，该基座包括固定板及穿设于该固定板上的固定吸附件，该固定吸附件用于取放该工件，该第一吸附机构包括第一驱动件、第一推动件、两个滑动件、至少一个导向组件及三个第一吸附件，该第一驱动件设置于该固定板上且朝向该固定吸附件，该第一推动件设置于该第一驱动件上，两个该滑动件分别位于该第一推动件的两侧，每个该导向组件包括导向件及套设于该导向件上的两个弹性件，每个该导向件固定穿设于该第一推动件上且每个该导向件凸出于该第一推动件的两端分别滑动地穿设于两个该滑动件内，每个该弹性件的两端分别抵持该第一推动件和相应的该滑动件以抵推相应的该滑动件远离该第一推动件，三个该第一吸附件的其中之一穿设于该第一推动件上并能够在第一推动件的带动下移动，三个该第一吸附件的其中之二分别穿设于该相应的滑动件上并能够在相应的该滑动件的带动下移动，两个该第二吸附机构相对设置于该固定板上，每个该第二吸附机构包括第二驱动件、第二推动件及第二吸附件，该第二驱动件设置于该固定板上且朝向该固定吸附件，该第二推动件设置于该第二驱动件上，该第二吸附件穿设于相应的该第二推动件上并能够在该第二推动件的带动下移动，该第二推动件上开设有推动开口，该推动开口能够收容相应的该滑动件，该第二推动件能够在该第二驱动件的驱动下移动以使该推动开口抵推相应的该滑动件沿该导向件靠近该第一推动件移动。

进一步地，该固定板固定板上贯穿设有第一穿设孔及两个第二穿设孔，该第一穿设孔位于该固定板的中央位置，两个该第二穿设孔相互平行设置且分别靠近该第一穿设孔的两侧，三个该第一吸附件的其中之一活动地穿过该第一穿设孔凸出于固定板，三个该第一吸附件的其中之二分别活动地穿过相应的该第二穿设孔并凸出于该固定板，该第二吸附件活动地穿过相应的第二穿设孔凸出于固定板。

进一步地，该第一推动件包括固定部、推动部及两个限位开口，该固定部设置于该第一驱动件上，该推动部设置于该固定部上且位于该固定部的中央位置，两个该限位开口分别位于该推动部的相对两侧，两个该滑动件分别活动地收容于两个该限位开口内，三个该第一吸附件的其中之一穿设于该推动部上。

进一步地，该推动部上贯穿开设有至少一个固定孔，该每个滑动件上贯穿开设至少一个导向孔，每个该导向孔与每个该固定孔一一对应，每个该导向件穿设于相应的该固定孔内且每个该导向件凸出于该推动部的两端分别滑动地穿设于两个该滑动件相应的该导向孔内。