[实用新型]一种用于3D扫描的传感定位装置有效

专利信息
申请号: 201821081762.9 申请日: 2018-07-10
公开(公告)号: CN208334634U 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 汪建新;汪志灵;孙运鹏 申请(专利权)人: 苏州艾弗伦智能技术有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215600 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供了一种用于3D扫描的传感定位装置,所述用于3D扫描的传感定位装置包括:机器人,设于机器人的法兰座上的3D扫描仪,传感定位设备,用于摆放转台、被测物体的测量台面,所述3D扫描仪包括相机和投影仪,所述传感定位设备设于所述投影仪上。本案的用于3D扫描的传感定位装置通过传感定位设备3检测到扫描仪与被测物体之间的距离,实现一致性,可以自动对焦,即对比实测的距离与设定的距离不同,将实测距离调整到设定的距离,针对不同工件不同角度、距离的情况下通过距离检测保证清晰度;自动化操作,速度快。
搜索关键词: 传感定位装置 传感定位 扫描仪 投影仪 被测物体 机器人 本实用新型 自动化操作 测量台面 距离检测 实测距离 自动对焦 法兰座 转台 实测 相机 摆放 检测 保证
【主权项】:
1.一种用于3D扫描的传感定位装置,其特征在于,所述用于3D扫描的传感定位装置包括:机器人,设于机器人的法兰座上的3D扫描仪,传感定位设备,用于摆放转台、被测物体的测量台面,所述3D扫描仪包括相机和投影仪,所述传感定位设备设于所述投影仪上。
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