[实用新型]一种用于3D扫描的传感定位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于3D扫描的传感定位装置，所述用于3D扫描的传感定位装置包括：机器人，设于机器人的法兰座上的3D扫描仪，传感定位设备，用于摆放转台、被测物体的测量台面，所述3D扫描仪包括相机和投影仪，所述传感定位设备设于所述投影仪上。本案的用于3D扫描的传感定位装置通过传感定位设备3检测到扫描仪与被测物体之间的距离，实现一致性，可以自动对焦，即对比实测的距离与设定的距离不同，将实测距离调整到设定的距离，针对不同工件不同角度、距离的情况下通过距离检测保证清晰度；自动化操作，速度快。

技术领域

本实用新型涉及用于3D自动化扫描领域，具体涉及一种用于3D扫描的传感定位装置。

背景技术

目前3D扫描的厂家大多都是使用三脚架进行固定扫描仪，目前3D扫描的标定繁琐麻烦，在针对不同工件不同距离的情况下，拍照时自动测量扫描头到工件到距离变化到一定范围之外时，清晰度就比较差，不能够满足标准。在扫描过程中因需要变换不同的角度对物体进行扫描，都需要手动调节扫描仪与被测物体之间的距离，速度慢，且有所偏差。

发明内容

本实用新型的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供一种通过传感定位设备检测到扫描仪与被测物体之间的距离，实现一致性、保证清晰度的用于3D扫描的传感定位装置。

特别地，本实用新型提供了一种用于3D扫描的传感定位装置，所述用于3D扫描的传感定位装置包括：机器人，设于机器人的法兰座上的3D扫描仪，传感定位设备，用于摆放转台、被测物体的测量台面，所述3D扫描仪包括相机和投影仪，所述传感定位设备设于所述投影仪上。

进一步的，所述传感定位设备采用高精度激光测距传感器。

进一步的，所述测量台面采用平整的黑色大理石台面。

本案的用于3D扫描的传感定位装置通过传感定位设备3检测到扫描仪与被测物体之间的距离，实现一致性，可以自动对焦，即对比实测的距离与设定的距离不同，将实测距离调整到设定的距离，针对不同工件不同角度、距离的情况下通过距离检测保证清晰度；自动化操作，速度快。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一实施例的用于3D扫描的传感定位装置的示意图。

具体实施方式

图1是一种用于3D扫描的传感定位装置，所述用于3D扫描的传感定位装置3包括：机器人1，设于机器人1的法兰座11上的3D扫描仪2，传感定位设备3，用于摆放转台、被测物体的测量台面4，所述3D扫描仪2包括相机和投影仪，所述传感定位设备3设于所述投影仪上。

投影仪拥有高分辨率蓝光光栅，根据幅面的大小确定标定的范围，标定时确定了幅面的大小，镜头能清晰看到的只有在一定的镜头景深内；相机是高分辨率相机，双目均能看到的部分即可扫描出来。传感定位设备3采用高精度激光测距传感器，通过传感定位设备3检测到扫描仪与被测物体之间的距离，实现一致性；机器人1主要负责3D扫描自动化控制（主要是距离、位置的控制）。在有无标定板的情况下均可以使用。

本案的用于3D扫描的传感定位装置通过传感定位设备3检测到扫描仪与被测物体之间的距离，实现一致性，可以自动对焦，即对比实测的距离与设定的距离不同，将实测距离调整到设定的距离，针对不同工件不同角度、距离的情况下通过距离检测保证清晰度；自动化操作，速度快。

传感定位设备3采用高精度激光测距传感器，采集速度快。