[实用新型]一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂有效
| 申请号： | 201821079804.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208627643U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张礼文;张绮媚 | 申请（专利权）人： | 万辉（江西）塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341600 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，包括底座、前连接臂和后连接臂，所述底座下部设有转台，底座与前连接臂通过第一转轴铰接，前连接臂与后连接臂通过第二转轴铰接；所述后连接臂的末端通过第三转轴铰接有定位段，定位段的上部和下部均设有弹簧座，弹簧座设有与后连接臂连接的复位拉簧；所述底座沿后连接臂的方向设有定位立柱，定位立柱设有竖直方向的限位槽，所述定位段设于限位槽内。本方案在机械臂的后连接臂设置有定位段，定位段与后连接臂为柔性连接，该定位段与定位立柱上的限位槽配合，可以限制喷头纵向移动范围，防止超范围喷漆。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 定位段 定位立柱 转轴铰接 限位槽 喷漆 底座 自动化机械 塑胶玩具 弹簧座 手臂 本实用新型 喷头 底座下部 复位拉簧 柔性连接 机械臂 转台 竖直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，包括底座、前连接臂和后连接臂，其特征在于：所述底座下部设有转台，底座与前连接臂通过第一转轴铰接，前连接臂与后连接臂通过第二转轴铰接；所述后连接臂的末端通过第三转轴铰接有定位段，定位段的上部和下部均设有弹簧座，弹簧座设有与后连接臂连接的复位拉簧；所述底座沿后连接臂的方向设有定位立柱，定位立柱设有竖直方向的限位槽，所述定位段设于限位槽内。
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