[实用新型]一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，包括底座、前连接臂和后连接臂，所述底座下部设有转台，底座与前连接臂通过第一转轴铰接，前连接臂与后连接臂通过第二转轴铰接；所述后连接臂的末端通过第三转轴铰接有定位段，定位段的上部和下部均设有弹簧座，弹簧座设有与后连接臂连接的复位拉簧；所述底座沿后连接臂的方向设有定位立柱，定位立柱设有竖直方向的限位槽，所述定位段设于限位槽内。本方案在机械臂的后连接臂设置有定位段，定位段与后连接臂为柔性连接，该定位段与定位立柱上的限位槽配合，可以限制喷头纵向移动范围，防止超范围喷漆。

技术领域

本实用新型涉及一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，属于塑胶玩具自动化生产设备技术领域。

背景技术

在塑胶玩具生产中，需要对注塑过的玩具坯体进行喷漆，最终得到成品，使用喷漆机器人可以极大提高喷漆效率，喷漆机器人的机械臂按设定路径进行横向和纵向移动，带动喷头进行喷漆。由于喷头具有一定半径的喷漆范围，在进行喷漆时，虽然机械臂能够按设定路径控制其喷漆范围，但存在精度控制的问题，引起喷漆超出控制范围。尤其在机械臂进行纵向动作时，机械臂由于自身重力以及惯性，喷漆超出范围的问题更加明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，具体方案为：

一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，包括底座、前连接臂和后连接臂，所述底座下部设有转台，底座与前连接臂通过第一转轴铰接，前连接臂与后连接臂通过第二转轴铰接；所述后连接臂的末端通过第三转轴铰接有定位段，定位段的上部和下部均设有弹簧座，弹簧座设有与后连接臂连接的复位拉簧；所述底座沿后连接臂的方向设有定位立柱，定位立柱设有竖直方向的限位槽，所述定位段设于限位槽内。

进一步的，所述定位立柱沿限位槽的高度方向等间距设有若干定位孔，定位孔设有限位销。

进一步的，所述定位段的长度为后连接臂长度的1/2-2/3。

本实用新型的有益点在于：本方案在机械臂的后连接臂设置有定位段，定位段与后连接臂为柔性连接，该定位段与定位立柱上的限位槽配合，可以限制喷头纵向移动范围，防止超范围喷漆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种塑胶玩具喷漆用高效自动化机械手臂，包括底座1、前连接臂2和后连接臂3，所述底座1下部设有转台5，转台5采用伺服电机进行驱动，用于带动机械手臂沿水平方向内转动，实现横向喷漆范围内的调整。底座1与前连接臂2通过第一转轴10铰接，前连接臂2与后连接臂3通过第二转轴20铰接，第一转轴10和第二转轴20均设置有用于驱动的伺服电机，上述转台5、第一转轴10和第二转轴20的驱动结构可采用机器人领域内的常规结构，不作为本方案的设计重点；以下结构作为本方案的设计重点，是在后连接臂3的末端通过第三转轴30铰接有定位段6，定位段6的上部和下部均设有弹簧座7，弹簧座7设有与后连接臂3连接的复位拉簧8，该结构可使定位段6具有纵向自由度，且由复位弹簧8提供复位能力；所述底座1沿后连接臂的方向设有定位立柱9，定位立柱9设有竖直方向的限位槽，所述定位段6设于限位槽内，在机械臂由伺服电机驱动的过程中，具有纵向自由度的定位段6始终控制在限位槽的限位范围内进行摆动，防止超范围喷漆。

所述定位立柱9沿限位槽的高度方向等间距设有若干定位孔10，定位孔10设有限位销。通过改变定位销的位置，可以调节定位段的限位范围。

通过优选，所述定位段6的长度为后连接臂3长度的1/2-2/3，该范围可以获得较好的控制效果，且不影响机械臂的正常喷漆工作。