[实用新型]用于自动导引运输车的机械提升机构

摘要

本实用新型提供了一种用于自动导引运输车的机械提升机构。该技术方案依托于AGV自身的结构特点尽可能降低了该提升机构的自重，并设置了多重保护。具体来看，本实用新型利用两组丝杆升降台托举托盘，在竖直方向上实现位移，并利用第一液压缸带动两组铰接臂，提供另外的机械提升作用，使之与丝杆升降台相互协同，保证了升降运动的稳定性。在此基础上，本适应性在托盘后端设置了第二液压缸，利用其推拉作用实现对托盘前后倾角的微调，以便于货品的装卸。应用本实用新型，可在自动导引车上实现对货物的竖直方向运动，可降低货品装卸的人工工作量，提升工作效率。

主权项

1.用于自动导引运输车的机械提升机构，其特征在于包括条状底脚（1），连接杆（2），竖直杆（3），螺杆（4），丝杆升降台（5），托架（6），托盘（7），围挡（8），坡面（9），凹槽（10），第一铰接臂（11），第二铰接臂（12），第一液压缸（13），第二液压缸（14），磁铁凸头（15），栏杆（16），转轴（17），其中条状底脚（1）有2个，二者平行的固定连接在自动导引运输车的上表面，连接杆（2）的两端分别与所述2个条状底脚（1）固定连接，竖直杆（3）固定连接在条状底脚（1）上，竖直杆（3）固定连接有螺杆（4），在螺杆（4）上连接有丝杆升降台（5），托架（6）固定连接在丝杆升降台（5）上，托盘（7）的底端与托架（6）固定连接，在托盘（7）的上端边缘处设置有围挡（8），在托盘（7）的上端边缘处还设置有坡面（9），在托盘（7）的上端开设有若干相互平行的凹槽（10），第一铰接臂（11）的下端与条状底脚（1）铰接，第一铰接臂（11）的上端与第二铰接臂（12）的下端铰接，第二铰接臂（12）的上端与托架（6）铰接，第一液压缸（13）的上端铰接在竖直杆（3）的顶端，第一液压缸（13）的下端铰接在第二铰接臂（12）上，第二液压缸（14）的上端铰接在竖直杆（3）上，第二液压缸（14）的下端铰接在托盘（7）后端，其中1个条状底脚（1）的竖直杆（3）上固定连接有磁铁凸头（15），另1个条状底脚（1）的竖直杆（3）上通过转轴（17）连接有栏杆（16）。