[实用新型]用于自动导引运输车的机械提升机构

说明书

本实用新型提供了一种用于自动导引运输车的机械提升机构。该技术方案依托于AGV自身的结构特点尽可能降低了该提升机构的自重，并设置了多重保护。具体来看，本实用新型利用两组丝杆升降台托举托盘，在竖直方向上实现位移，并利用第一液压缸带动两组铰接臂，提供另外的机械提升作用，使之与丝杆升降台相互协同，保证了升降运动的稳定性。在此基础上，本适应性在托盘后端设置了第二液压缸，利用其推拉作用实现对托盘前后倾角的微调，以便于货品的装卸。应用本实用新型，可在自动导引车上实现对货物的竖直方向运动，可降低货品装卸的人工工作量，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种用于自动导引运输车的机械提升机构。

背景技术

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。

AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。一个功能完善的AGV通常由3部分组成：运动机构、传感系统以及执行机构。运动机构是AGV实现位移的基础，决定AGV的运动空间和自由度。传感系统决定其导航方式，主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位等。执行机构则承担着货物的抓取、提升、装载、码放等末端机械动作，因此执行机构的效率和准确性直接影响着AGV的使用效果。现有技术中，AGV普遍只能在一个较低平面完成执行动作，当货品呈堆叠状排列时，往往需要人工进行辅助操作，在这一过程中需要人员频繁上下，因而效率较低。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于自动导引运输车的机械提升机构，以解决现有技术的AGV难以对货品在竖直方向上实现位移的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是常规机械提升机构在AGV自身结构中难以满足货品运送、码放等需求。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于自动导引运输车的机械提升机构，包括条状底脚，连接杆，竖直杆，螺杆，丝杆升降台，托架，托盘，围挡，坡面，凹槽，第一铰接臂，第二铰接臂，第一液压缸，第二液压缸，磁铁凸头，栏杆，转轴，其中条状底脚有2个，二者平行的固定连接在自动导引运输车的上表面，连接杆的两端分别与所述2个条状底脚固定连接，竖直杆固定连接在条状底脚上，竖直杆固定连接有螺杆，在螺杆上连接有丝杆升降台，托架固定连接在丝杆升降台上，托盘的底端与托架固定连接，在托盘的上端边缘处设置有围挡，在托盘的上端边缘处还设置有坡面，在托盘的上端开设有若干相互平行的凹槽，第一铰接臂的下端与条状底脚铰接，第一铰接臂的上端与第二铰接臂的下端铰接，第二铰接臂的上端与托架铰接，第一液压缸的上端铰接在竖直杆的顶端，第一液压缸的下端铰接在第二铰接臂上，第二液压缸的上端铰接在竖直杆上，第二液压缸的下端铰接在托盘后端，其中1个条状底脚的竖直杆上固定连接有磁铁凸头，另1个条状底脚的竖直杆上通过转轴连接有栏杆。

作为优选，托盘的上端、位于若干凹槽之间的位置贴合有硅胶垫。

作为优选，条状底脚的长度大于托盘的长度。

作为优选，竖直杆与连接杆相互垂直。

作为优选，栏杆的旋转平面为水平面，所述栏杆的末端具有卡销，所述磁铁凸头上具有卡槽，所述卡销与卡槽相互配合。