[实用新型]一种防火星飞溅的焊接机械臂有效
| 申请号： | 201821075082.6 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN209110431U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 薛敏强 | 申请（专利权）人： | 薛敏强 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘燕娇 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡市宜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括：基座、旋转工件台、机械臂、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组和末端焊枪，基座一侧设置有旋转工作台，基座上端设置有机械臂，机械臂一端固定有末端焊枪；基座内设置有驱动电机和传动齿轮箱，基座与机械臂铰接处设置有旋转链轮组，传动齿轮箱一端连接有旋转链轮组。其解决了机械臂因火星飞溅人员无法靠近的问题，能在工作过程中及时发现和处理生产问题，提高了机械臂的工作效率，同时其实现了单电机驱动，缩小了驱动关节需要的空间，减少了驱动部件的成本，使其适应了小批量生产的环境，使其能够在更多的领域内得到发挥。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 传动齿轮箱 旋转链轮组 飞溅 焊接机械臂 驱动电机 焊枪 防火星 本实用新型 单电机驱动 小批量生产 旋转工件台 旋转工作台 工作效率 驱动部件 驱动关节 生产问题 一端连接 铰接处 上端 火星 发现 | ||
【主权项】：
1.一种防火星飞溅的焊接机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、旋转工件台（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）、驱动电机（6）、传动齿轮箱（7）、第一旋转链轮组（8）、第二旋转链轮组（9）、第三旋转链轮组（10）和末端焊枪（11），所述基座（1）一侧设置有旋转工件台（2），所述基座（1）上端设置有第一机械臂（3），所述基座（1）与第一机械臂（3）铰接，所述第一机械臂（3）一端设置有第二机械臂（4），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接，所述第二机械臂（4）一端设置有第三机械臂（5），所述第二机械臂（4）与第三机械臂（5）铰接，所述第三机械臂（5）一端固定有末端焊枪（11）；所述基座（1）内部设置有驱动电机（6）和传动齿轮箱（7），所述基座（1）与第一机械臂（3）铰接处设置有第一旋转链轮组（8），所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）铰接处设置有第二旋转链轮组（9），所述第二机械臂（4）与第三机械臂（5）铰接处设置有第三旋转链轮组（10）；所述驱动电机（6）一端连接有传动齿轮箱（7），所述传动齿轮箱（7）一端连接有第一旋转链轮组（8）、第二旋转链轮组（9）和第三旋转链轮组（10）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于薛敏强，未经薛敏强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821075082.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种使用安全且方便的金属管焊接装置
- 下一篇：多向可调式导弧机构
