[实用新型]一种防火星飞溅的焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括：基座、旋转工件台、机械臂、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组和末端焊枪，基座一侧设置有旋转工作台，基座上端设置有机械臂，机械臂一端固定有末端焊枪；基座内设置有驱动电机和传动齿轮箱，基座与机械臂铰接处设置有旋转链轮组，传动齿轮箱一端连接有旋转链轮组。其解决了机械臂因火星飞溅人员无法靠近的问题，能在工作过程中及时发现和处理生产问题，提高了机械臂的工作效率，同时其实现了单电机驱动，缩小了驱动关节需要的空间，减少了驱动部件的成本，使其适应了小批量生产的环境，使其能够在更多的领域内得到发挥。

技术领域

本实用新型属于智能机械臂领域，特别涉及一种防火星飞溅的焊接机械臂。

背景技术

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械臂是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成了一门新兴的学科——机械手工程。机械臂是在上世纪五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手大的特点，因此，机械臂已经受到许多部门和企业的重视，并越来越广泛地得到运用。

近年来，由于人们对自动化的追求和对机械臂的关注，机械臂的性能也在不断地提高，开始向着模块化、智能化、自主化发展，其结构更加简单，工作的复杂程度更高，需要人员的地方更少，完美体现了现代产业高效益的追求。

然而，虽然机械臂的发展速度极快，但是快速发展带来了横向发展上的不足，机械臂在细节和功能上仍有许多需要改进的地方，同时随着科技革命浪潮的过去，机械臂已经接近成型，发展没有了以前的势头，需要向其他方向创新。因此，本申请就机械臂工作时不宜人员靠近、多动力源成本高的缺点进行改进，提高机械臂的普适性，降低成本。

现在的焊接机械臂，主要存在以下几个问题：

1、现在的焊接机械臂大多不能处理飞溅的火星，由于常用的冷却水等方法无法在焊接过程中使用，机械臂工作时人员不能靠近，影响了工作人员对工作质量的监督，一旦工作出错，将无法及时停止和处理，极大地降低了机械臂的工作效率。

2、现在的焊接机械臂大多使用的是多液压缸或多电机来实现关节驱动，驱动结构或动力源数量大，结构大，成本高，限制了机械臂在中小型企业中的发展空间。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种防火星飞溅的焊接机械臂，其解决了机械臂因火星飞溅人员无法靠近的问题，能在工作过程中及时发现和处理生产问题，极大地提高了机械臂的工作效率，同时其实现了单电机驱动，缩小了驱动关节需要的空间，减少了驱动部件的成本，降低了机械臂整体的成本，适应了小批量生产的环境，使其能够在更多的领域内得到发挥。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种防火星飞溅的焊接机械臂，包括：基座、旋转工件台、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、驱动电机、传动齿轮箱、第一旋转链轮组、第二旋转链轮组、第三旋转链轮组和末端焊枪，所述基座一侧设置有旋转工件台，所述基座上端设置有第一机械臂，所述基座与第一机械臂铰接，所述第一机械臂一端设置有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂铰接，所述第二机械臂一端设置有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂铰接，所述第三机械臂一端固定有末端焊枪；所述基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱，所述基座与第一机械臂铰接处设置有第一旋转链轮组，所述第一机械臂与第二机械臂铰接处设置有第二旋转链轮组，所述第二机械臂与第三机械臂铰接处设置有第三旋转链轮组；所述驱动电机一端连接有传动齿轮箱，所述传动齿轮箱一端连接有第一旋转链轮组、第二旋转链轮组和第三旋转链轮组。