[实用新型]一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、车体和防撞机构，底座底面四个拐角均安装有万向轮，底座上表面左侧固定连接有手推杆，利用第一直线模组、第一伺服电机、第二直线模组和第二伺服电机，可以把车体精确在竖直平面内移动，噪音小，运输效率高；利用抽风机和滤尘袋，可以把车体前方空气中的灰尘等从进风过滤网抽入储存在滤尘袋内，提高空气质量，减弱对激光测距传感器的干扰，定位更加准确；利用纵向条形码、纵向条形码阅读器、横向条形码和横向条形码阅读器，可以对扫描获取车体当前最近停靠点的条形码信息，对激光测距定位进行校验，保证了定位的精确性。

主权项

1.一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，包括底座(1)、第一直线模组(6)、第二直线模组(12)、车体(15)和防撞机构(25)，其特征在于：所述底座(1)底面四个拐角均安装有万向轮(2)，所述底座(1)上表面左侧固定连接有手推杆(3)，所述底座(1)正面中心处安装有PLC控制器(4)，所述底座(1)上表面左侧中部安装有电源(5)，所述底座(1)上表面右侧固定连接有第一直线模组(6)，所述第一直线模组(6)顶端固定连接有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)内镶嵌连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)通过联轴器(9)与第一直线模组(6)连接，所述第一直线模组(6)右侧粘接有纵向条形码(10)，所述第一直线模组(6)正面中部安装有伺服驱动器(11)，所述第一直线模组(6)右侧中部滑动连接有第二直线模组(12)，所述第二直线模组(12)右端固定连接有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)内部镶嵌连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)通过联轴器(9)与第二直线模组(12)连接，所述第二直线模组(12)上表面粘接有横向条形码(14)，所述第二直线模组(12)上表面中部滑动连接有车体(15)，所述车体(15)左侧内壁下端固定连接有蓄电池(16)，所述车体(15)左侧下端设置有充电插头(17)，所述车体(15)内壁中部镶嵌连接有导风板(18)，所述车体(15)右侧上端镶嵌连接有进风过滤网(19)，所述导风板(18)内壁中部安装有抽风机(20)，所述车体(15)左侧上端镶嵌连接有后端盖(21)，所述导风板(18)内壁左侧镶嵌连接有集尘网(22)，所述后端盖(21)左侧中部设置有排风孔(23)，所述车体(15)右侧内壁下端安装有激光测距传感器(24)，所述车体(15)右侧底端安装有防撞机构(25)，所述车体(15)正面左侧中部安装有纵向条形码阅读器(26)，所述车体(15)正面右侧中部安装有横向条形码阅读器(27)。