[实用新型]一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、车体和防撞机构，底座底面四个拐角均安装有万向轮，底座上表面左侧固定连接有手推杆，利用第一直线模组、第一伺服电机、第二直线模组和第二伺服电机，可以把车体精确在竖直平面内移动，噪音小，运输效率高；利用抽风机和滤尘袋，可以把车体前方空气中的灰尘等从进风过滤网抽入储存在滤尘袋内，提高空气质量，减弱对激光测距传感器的干扰，定位更加准确；利用纵向条形码、纵向条形码阅读器、横向条形码和横向条形码阅读器，可以对扫描获取车体当前最近停靠点的条形码信息，对激光测距定位进行校验，保证了定位的精确性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备相关技术领域，具体为一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车。

背景技术

穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同站点之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷，提高了物料输送效率，在自动化物流系统中的应用日益广泛。穿梭车在轨道上来回高速运行到指定站点接货时，需要精确的定位，一旦定位出现不准、错误等故障，极易导致物料出入库不正常，物料跌落损毁等事故。目前，为了使穿梭车能够按照作业指令准确快速地找到正确地位置,穿梭车的认址定位方式一般有以下四种：①认址片定位，②认址片(链)+ 编码器定位，③激光定位，④条码定位。但单一的定位方式成本高安装复杂，而且容易受到各种因素的影响，致使定位精度差，不便于使用；现有的穿梭车使用一段时间后，往往需要拆卸下来逐个进行充电，工程量大，浪费大量的人力物力，为此本实用新型提出一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用读取条形码和激光测距组合定位的穿梭车，包括底座、第一直线模组、第二直线模组、车体和防撞机构，所述底座底面四个拐角均安装有万向轮，所述底座上表面左侧固定连接有手推杆，所述底座正面中心处安装有PLC控制器，所述底座上表面左侧中部安装有电源，所述底座上表面右侧固定连接有第一直线模组，所述第一直线模组顶端固定连接有电机安装座，所述电机安装座内镶嵌连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器与第一直线模组连接，所述第一直线模组右侧粘接有纵向条形码，所述第一直线模组正面中部安装有伺服驱动器，所述第一直线模组右侧中部滑动连接有第二直线模组，所述第二直线模组右端固定连接有电机安装座，所述电机安装座内部镶嵌连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与第二直线模组连接，所述第二直线模组上表面粘接有横向条形码，所述第二直线模组上表面中部滑动连接有车体，所述车体左侧内壁下端固定连接有蓄电池，所述车体左侧下端设置有充电插头，所述车体内壁中部镶嵌连接有导风板，所述车体右侧上端镶嵌连接有进风过滤网，所述导风板内壁中部安装有抽风机，所述车体左侧上端镶嵌连接有后端盖，所述导风板内壁左侧镶嵌连接有集尘网，所述后端盖左侧中部设置有排风孔，所述车体右侧内壁下端安装有激光测距传感器，所述车体右侧底端安装有防撞机构，所述车体正面左侧中部安装有纵向条形码阅读器，所述车体正面右侧中部安装有横向条形码阅读器。

优选的，所述第一直线模组与第二直线模组均为滚珠丝杆型直线模组，且第一直线模组与第二直线模组最大行程均为3m。

优选的，所述第二直线模组在第一直线模组上进行上下滑动，所述车体在第二直线模组进行左右滑动。

优选的，所述纵向条形码与纵向条形码阅读器在同一水平面上，所述横向条形码与横向条形码阅读器在同一竖直方向上。

优选的，所述蓄电池为36V直流电源，且蓄电池通过导线与充电插头、抽风机、激光测距传感器、压力传感器、纵向条形码阅读器和横向条形码阅读器均电性连接。