[实用新型]一种篮球演示机器人

摘要

本实用新型公开了一种篮球演示机器人，包括机器人本体和水平台，水平台顶端的中部固定设有支撑杆，支撑杆的顶端固定设有套筒，套筒的内部设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与压力传感器的压力感应端固定连接，水平台顶端的一侧固定设有电机，电机的输出端与转轴的一端固定连接，水平台的一侧固定设有铰接座，铰接座通过电动转轴与转动板转动连接，本实用新型一种篮球演示机器人，通过设置水平台，便于投篮的准确性，通过设置伸缩杆，可以调节投篮的高度，通过设置电动转轴和转动板，可以调节投篮的角度，通过设置电机和压缩弹簧，可以调节投篮的力度，通过设置循迹模块，可以检测篮球框的位置。

主权项

1.一种篮球演示机器人，包括机器人本体(1)和水平台(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端固定设有水平台(2)，所述水平台(2)顶端的中部固定设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定设有套筒(12)，所述套筒(12)的一端穿插固定设有压力传感器(21)，所述套筒(12)的内部设有压缩弹簧(4)，所述压缩弹簧(4)的一端与压力传感器(21)的压力感应端固定连接，所述压缩弹簧(4)的另一端与推杆(11)的一端固定连接，所述推杆(11)的另一端固定设有推块(10)，所述推杆(11)顶部的一侧固定设有限位块(19)，所述套筒(12)的顶部开设有与限位块(19)相匹配的滑槽(18)，所述限位块(19)穿过滑槽(18)并与钢丝绳(20)的一端固定连接，所述钢丝绳(20)的另一端与转轴(13)固定连接，所述水平台(2)顶端的一侧固定设有电机(15)，所述电机(15)的输出端与转轴(13)的一端固定连接，所述水平台(2)的一侧固定设有铰接座(7)，所述铰接座(7)通过电动转轴(6)与转动板(5)转动连接。