[实用新型]一种篮球演示机器人

说明书

本实用新型公开了一种篮球演示机器人，包括机器人本体和水平台，水平台顶端的中部固定设有支撑杆，支撑杆的顶端固定设有套筒，套筒的内部设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与压力传感器的压力感应端固定连接，水平台顶端的一侧固定设有电机，电机的输出端与转轴的一端固定连接，水平台的一侧固定设有铰接座，铰接座通过电动转轴与转动板转动连接，本实用新型一种篮球演示机器人，通过设置水平台，便于投篮的准确性，通过设置伸缩杆，可以调节投篮的高度，通过设置电动转轴和转动板，可以调节投篮的角度，通过设置电机和压缩弹簧，可以调节投篮的力度，通过设置循迹模块，可以检测篮球框的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种篮球演示机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

智能机器人是从工业机器人发展而来的，最初的机器人是辅助人们解决一些工作事宜，随着科技水平，尤其是电脑技术和各种传感器的智能化、小型化的发展，人们将之安装在机器人上以提升其“自我”意识随之成为智能机器人，随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，由此智能机器人发展出各种型号种类，如智能农业机器人，智能陪护机器人和高级智能机器人，目前在机器人的分支中，有一种投篮机器人，它们可以根据指令进行投篮操作，但是目前的投篮机器人结构复杂、动作笨重，因此人们剖切需要一种结构简单的投篮机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种篮球演示机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人投篮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球演示机器人，包括机器人本体和水平台，所述机器人本体的顶部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定设有水平台，所述水平台顶端的中部固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定设有套筒，所述套筒的一端穿插固定设有压力传感器，所述套筒的内部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与压力传感器的压力感应端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端固定设有推块，所述推杆顶部的一侧固定设有限位块，所述套筒的顶部开设有与限位块相匹配的滑槽，所述限位块穿过滑槽并与钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端与转轴固定连接，所述水平台顶端的一侧固定设有电机，所述电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述水平台的一侧固定设有铰接座，所述铰接座通过电动转轴与转动板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动板的一侧固定设有角度传感器，所述水平台的另一侧固定设有位移传感器，所述机器人本体一侧的顶部固定设有循迹模块，所述机器人本体的内部固定设有PID运算控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平台顶部的另一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有篮球。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的一侧设有与水平台顶部固定连接的转轴固定座，转轴与转轴固定座穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆、电动转轴、电机、PID运算控制器、循迹模块、压力传感器、角度传感器和位移传感器均通过控制开关与电源电性连接，所述循迹模块与PID运算控制器电性连接，所述伸缩杆、电动转轴和电机分别通过位移传感器、角度传感器和压力传感器与PID运算控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种篮球演示机器人，通过设置水平台，便于投篮的准确性，通过设置伸缩杆，可以调节投篮的高度，通过设置电动转轴和转动板，可以调节投篮的角度，通过设置电机和压缩弹簧，可以调节投篮的力度，通过设置循迹模块，可以检测篮球框的位置，通过设置PID运算控制器，可以进行数据运算，并控制机器人工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型推杆和套筒结构示意图；

图3为本实用新型图1在A处的局部放大图。