[实用新型]一种堆垛机升降装置故障监测系统

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机升降装置故障监测系统，包括堆垛机下横梁和设置在堆垛机下横梁上的竖梁，竖梁上安装水平的载货台，载货台下侧面设置反光板，反光板正下方设置激光测距仪，激光测距仪放置在堆垛机下横梁上，堆垛机下横梁上还放置用于存放控制器的柜子，柜子内的控制器与激光测距仪电气连接，控制器与堆垛机的供电电源电气连接。本实用新型使用独立的PLC和激光测距系统组成的监测系统实时检测堆垛机的状态，如果载货台不在安全位置堆垛机伸叉，则PLC切断堆垛机变频器的动力供电，起到保护的作用。其结构简单、成本较低、操作方便、可靠性好，有效避免了堆垛机常出现在错误的层位置伸叉的危险情形。

主权项

1.一种堆垛机升降装置故障监测系统，包括堆垛机下横梁(5)和设置在堆垛机下横梁(5)上的竖梁(6)，所述竖梁(6)上安装水平的载货台(4)，其特征在于，所述载货台(4)下侧面设置反光板(3)，所述反光板(3)正下方设置激光测距仪(2)，所述激光测距仪(2)放置在堆垛机下横梁(5)上，所述堆垛机下横梁(5)上还放置用于存放控制器的柜子(1)，所述柜子(1)内的控制器与激光测距仪(2)电气连接，所述控制器与堆垛机的供电电源电气连接。