[实用新型]一种堆垛机升降装置故障监测系统

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机升降装置故障监测系统，包括堆垛机下横梁和设置在堆垛机下横梁上的竖梁，竖梁上安装水平的载货台，载货台下侧面设置反光板，反光板正下方设置激光测距仪，激光测距仪放置在堆垛机下横梁上，堆垛机下横梁上还放置用于存放控制器的柜子，柜子内的控制器与激光测距仪电气连接，控制器与堆垛机的供电电源电气连接。本实用新型使用独立的PLC和激光测距系统组成的监测系统实时检测堆垛机的状态，如果载货台不在安全位置堆垛机伸叉，则PLC切断堆垛机变频器的动力供电，起到保护的作用。其结构简单、成本较低、操作方便、可靠性好，有效避免了堆垛机常出现在错误的层位置伸叉的危险情形。

技术领域：

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机升降装置故障监测系统。

背景技术：

这几年，随着人力成本的提高以及电子商务的快速发展，自动化仓储的技术与应用也得到了快速发展。而堆垛机正是自动化仓储系统里面的主要设备之一，其主要作用是将货物存放到货架或者从货架取出放到出口位置。

因为堆垛机的存在，货物存储的高度大大提高，从普通叉车8米左右的限制，提升到20米以上。这样，就不仅提高了单位土地面积上的的存储量，同时仓储系统的自动化程度和准确度也大幅度提升。

但是，由于人员操作的失误或者电控系统的误动作，堆垛机常出现在错误的层位置伸叉的情形，这种情况十分危险，可能会出现货物倒塌、人员伤亡的事故，因此有必要针对堆垛机这一问题设计一种监测系统进行预防。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机升降装置故障监测系统，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种堆垛机升降装置故障监测系统，包括堆垛机下横梁和设置在堆垛机下横梁上的竖梁，所述竖梁上安装水平的载货台，所述载货台下侧面设置反光板，所述反光板正下方设置激光测距仪，所述激光测距仪放置在堆垛机下横梁上，所述堆垛机下横梁上还放置用于存放控制器的柜子，所述柜子内的控制器与激光测距仪电气连接，所述控制器与堆垛机的供电电源电气连接。

优选的，所述柜子内的控制器为PLC。

优选的，所述PLC通过Profinet/Profibus与激光测距仪连接。

优选的，所述PLC还与故障显示触摸屏连接。

本实用新型的优点：

本实用新型使用独立的PLC和激光测距系统组成的监测系统实时检测堆垛机的状态，当检测到错误时，监测系统立即切断一次回路，并将故障显示在触摸屏上。具体原理为：激光测距仪向上发出激光，经过反光板反光后，就可以测出堆垛机下横梁和载货台之间的竖直距离，激光测距仪将测试的距离数据传输给PLC，PLC根据激光测距仪反馈的数据判断载货台在当前位置时是否可以伸叉。如果不在安全位置堆垛机伸叉，则PLC切断堆垛机变频器的动力供电，起到保护的作用。其结构简单、成本较低、操作方便、可靠性好，有效避免了堆垛机常出现在错误的层位置伸叉的危险情形。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的构示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。