[实用新型]一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置有效
| 申请号： | 201821056706.X | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208357763U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘美萍;李国平;叶友发 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏泰精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，该机械手装置设置于压铸模具的旁侧上梁架架体上，所述上梁架架体为框架体，其包括左侧板、右侧板以及连接所述左侧板和右侧板的横梁，所述左侧板和右侧板之间设置有并行的三根杆体，所述三根杆体上套接有机械手移动机构，所述机械手移动机构通过螺杆的旋转向左或向右移动。本实用新型机械手装置设置在一上梁架架体上，其机械手移动机构能够在上梁架架体上做左右移动，可以在多个压铸机之间切换。机械手移动机构采用变速箱来驱动旋转轴旋转，便于控制旋转轴的旋转速度，避免旋转轴的速度过快导致旋转杆晃动，进而避免掉落产品。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械手装置 移动机构 架体 梁架 压铸模具 变速箱 右侧板 左侧板 本实用新型 根杆 驱动旋转轴 控制旋转 有机械手 左右移动 框架体 旋转杆 旋转轴 压铸机 掉落 横梁 晃动 螺杆 上套 并行 移动 | ||
【主权项】：
1.一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，该机械手装置设置于压铸模具的旁侧上梁架架体(100)上，所述上梁架架体为框架体，其包括左侧板(108)、右侧板(102)以及连接所述左侧板(108)和右侧板(102)的横梁(101)，其特征在于：所述左侧板(108)和右侧板(102)之间设置有并行的三根杆体，三根杆体分别是前杆(107)、中间杆(106)和后杆(103)，所述中间杆(106)为螺杆，其右侧端连接于第一电机(105)的驱动部且该所述第一电机(105)能够驱动螺杆旋转，所述第一电机(105)安装在一电机安装架(104)上，所述电机安装架(104)安装于所述右侧板(102)外侧面，所述三根杆体上套接有机械手移动机构(200)，所述机械手移动机构(200)通过螺杆的旋转向左或向右移动。
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