[实用新型]一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置有效
| 申请号： | 201821056706.X | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208357763U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘美萍;李国平;叶友发 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏泰精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 机械手装置 移动机构 架体 梁架 压铸模具 变速箱 右侧板 左侧板 本实用新型 根杆 驱动旋转轴 控制旋转 有机械手 左右移动 框架体 旋转杆 旋转轴 压铸机 掉落 横梁 晃动 螺杆 上套 并行 移动 | ||
1.一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，该机械手装置设置于压铸模具的旁侧上梁架架体(100)上，所述上梁架架体为框架体，其包括左侧板(108)、右侧板(102)以及连接所述左侧板(108)和右侧板(102)的横梁(101)，其特征在于：所述左侧板(108)和右侧板(102)之间设置有并行的三根杆体，三根杆体分别是前杆(107)、中间杆(106)和后杆(103)，所述中间杆(106)为螺杆，其右侧端连接于第一电机(105)的驱动部且该所述第一电机(105)能够驱动螺杆旋转，所述第一电机(105)安装在一电机安装架(104)上，所述电机安装架(104)安装于所述右侧板(102)外侧面，所述三根杆体上套接有机械手移动机构(200)，所述机械手移动机构(200)通过螺杆的旋转向左或向右移动。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，其特征在于：所述机械手移动机构(200)包括安装底座(201)、变速箱(210)、旋转轴(202)、转盘(203)、旋转座(204)、第三电机(206)、旋转杆(205)、第四电机(209)、夹紧气缸(207)、夹爪(208)，所述安装底座(201)左右侧端设置有套接三根杆体的三个连接孔，其中间的连接孔设置有内螺纹；
所述安装底座(201)下端固定有变速箱(210)，所述变速箱(210)内设置有驱动装置，所述驱动装置通过齿轮驱动所述旋转轴(202)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，其特征在于：所述旋转轴(202)下端连接有水平放置的转盘(203)，所述转盘(203)下端面连接所述旋转座(204)。
4.根据权利要求3所述的一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，其特征在于：所述旋转座(204)侧壁设置有第三电机(206)，所述第三电机(206)的驱动部连接旋转杆(205)。
5.根据权利要求4所述的一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，其特征在于：所述旋转杆(205)外端侧部设置有第四电机(209)，所述第四电机(209)的驱动端连接有夹紧气缸安装座，所述夹紧气缸安装座上安装有夹紧气缸(207)。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱机械手压铸模具的机械手装置，其特征在于：所述夹紧气缸(207)的驱动端连接有夹爪(208)。
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