[实用新型]一种行走机器人及其障碍物检测系统有效
| 申请号： | 201821055411.0 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208334652U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙海林;孔琛;王平;刘锐;龚剑;王进瑞;阎世奇;吴亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗空亿科科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 肖迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种行走机器人及其障碍物检测系统。该障碍物检测系统结合了设置在行走机器人底盘四周的单点式激光红外测距传感器、以及设置在行走机器人底盘底面的激光测距传感器实现障碍物检测。相对于旋转式激光测距传感器，单点式激光红外测距传感器体积小、成本低、故障点少、故障率低、无旋转累积误差、不需要复杂的角度对应算法、响应速度更快、精度更高，结合行走机器人的运动特性，检测机器人周围的障碍物距离，特别适用于较高机器人的移动测距。同时，底盘上的激光测距传感器的设置，实现了行走机器人的防坠落功能，进一步保证了行走机器人的移动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 激光测距传感器 障碍物检测系统 底盘 红外测距传感器 单点式 激光 测距 本实用新型 机器人领域 检测机器人 障碍物检测 障碍物距离 累积误差 移动安全 运动特性 防坠落 故障点 故障率 体积小 旋转式 算法 机器人 响应 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述障碍物检测系统包括：设置在行走机器人的底盘的四周的多个单点式激光红外测距传感器，所述单点式激光红外测距传感器采用激光原理发射红外信号并接收经障碍物反射回来的红外信号；设置在所述底盘的底面的两个激光测距传感器，所述激光测距传感器向地面发射激光信号并接收经地面反射回来的激光信号；设置在行走机器人内部的处理器，所述处理器与所述单点式激光红外测距传感器和所述激光测距传感器电连接，所述处理器根据所述单点式激光红外测距传感器接收的红外信号识别行走机器人周围障碍物距离并根据所述激光测距传感器接收的激光信号识别行走机器人是否到达地面边缘位置。
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