[实用新型]一种行走机器人及其障碍物检测系统

权利要求书

1.一种行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述障碍物检测系统包括：

设置在行走机器人的底盘的四周的多个单点式激光红外测距传感器，所述单点式激光红外测距传感器采用激光原理发射红外信号并接收经障碍物反射回来的红外信号；

设置在所述底盘的底面的两个激光测距传感器，所述激光测距传感器向地面发射激光信号并接收经地面反射回来的激光信号；

设置在行走机器人内部的处理器，所述处理器与所述单点式激光红外测距传感器和所述激光测距传感器电连接，所述处理器根据所述单点式激光红外测距传感器接收的红外信号识别行走机器人周围障碍物距离并根据所述激光测距传感器接收的激光信号识别行走机器人是否到达地面边缘位置。

2.如权利要求1所述的行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述底盘为圆盘状，所述底盘的底面上设置有四个轱辘。

3.如权利要求1所述的行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述多个单点式激光红外测距传感器为八个单点式激光红外测距传感器。

4.如权利要求3所述的行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述底盘为圆盘状，所述八个单点式激光红外测距传感器等间隔安装在所述底盘的四周，且每一单点式激光红外测距传感器的检测范围大于25度。

5.如权利要求1所述的行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，每一个所述单点式激光红外测距传感器的外面套有防护罩，所述防护罩表面涂覆有红外透射材料。

6.如权利要求5所述的行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述防护罩采用PMMA材质制成。

7.如权利要求1所述的行走机器人的障碍物检测系统，其特征在于，所述两个激光测距传感器包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置在所述底盘的前面的底面，所述第二激光测距传感器设置在所述底盘的后面的底面。

8.一种行走机器人，包括底盘和设置在所述底盘的底面的轱辘，还包括障碍物检测系统，其特征在于，所述障碍物检测系统是如权利要求1至7任一项所述的行走机器人的障碍物检测系统。

9.如权利要求8所述的行走机器人，其特征在于，所述底盘为圆盘状，所述底盘的底面上设置有四个轱辘。