[实用新型]一种简易高效便携的柑橘采摘器

摘要

本实用新型提出一种简易高效便携的柑橘采摘器，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端采用锯片切断果梗的方式采摘柑橘，以手指状的梳齿外壳来筛选果实，梳齿间有3个切口以便从多个方向采摘果实，此末端执行机构可以有效地采摘成簇生长的柑橘，角度调节采用两个互相咬合的齿盘，通过调整两个齿盘的角度来调整末端的剪切平面的角度，收柄上设置了电量显示模块可显示采摘装置剩余电量，收集装置利用可旋转悬臂式布兜来接收果实，最后收集到果筐中，本方案中的柑橘采摘器具有高效、便携、简易、成本低廉的特点。

主权项

1.一种柑橘采摘器，其特征在于：包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，所述末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、锯片，所述梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置所述锯片，所述锯片与所述电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，所述角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与所述梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆下端与所述手柄连接，所述手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、船型开关；收集装置包括车体、可旋转悬臂式布兜、空心立柱、伸缩拉杆、定向轮、可刹车万向轮、双滑块支撑架、果框、称重模块、液晶显示器。