[实用新型]一种简易高效便携的柑橘采摘器

说明书

本实用新型提出一种简易高效便携的柑橘采摘器，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端采用锯片切断果梗的方式采摘柑橘，以手指状的梳齿外壳来筛选果实，梳齿间有3个切口以便从多个方向采摘果实，此末端执行机构可以有效地采摘成簇生长的柑橘，角度调节采用两个互相咬合的齿盘，通过调整两个齿盘的角度来调整末端的剪切平面的角度，收柄上设置了电量显示模块可显示采摘装置剩余电量，收集装置利用可旋转悬臂式布兜来接收果实，最后收集到果筐中，本方案中的柑橘采摘器具有高效、便携、简易、成本低廉的特点。

技术领域

本发明涉及一种柑橘采摘工具，属于水果采摘装置领域。

背景技术

目前国内的柑橘采摘主要依靠手工完成，效率低下，成本高，又因为地形复杂，不适合大型农机作业，且就目前所具有的采摘方式而言，在果皮及果树的保护、采摘效率、地形适应、成本等方面仍存在很大的问题，且对于成簇生长的柑橘采摘效果仍不尽人意。

发明内容

本发明意在提供一种操作简单，采摘高效，成本低廉能有效保护果皮和橘树，能有效解决成簇生长的柑橘的采摘问题的柑橘采摘器。

本方案中的柑橘采摘器包括采摘装置和收集装置。采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、电机架、联轴器、锯片，梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置锯片，锯片与电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与伸缩杆连接，伸缩杆下端与手柄连接，手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、三挡自复位船型开关，收集装置包括车体、可旋转悬臂式布兜、空心立柱、伸缩拉杆、定向轮、可刹车万向轮、双滑块支撑架、果筐、称重模块、液晶显示器，空心立柱上下两端均为法兰盘，可旋转悬臂式布兜包括布兜、伸缩臂、法兰盘Ⅰ，布兜两侧固定在两根互成85°的伸缩臂上，伸缩臂焊接在法兰盘Ⅰ上，法兰盘Ⅰ与空心立柱同轴配合，且法兰盘Ⅰ盘面与空心立柱上端的法兰盘盘面接触，使得可旋转悬臂式布兜可绕空心立柱转动，空心立柱下端的法兰盘固定在车体上，在车体上与空心立柱同一侧铰接伸缩拉杆，且安装两只可刹车万向轮，另一侧安装两只定向轮，且在定向轮旁安装两个双滑块支撑架，车体中心安装称重模块，称重模块上方放置果筐，在车体一角安装液晶显示器以显示称重模块所称重量。

进一步的，所述梳齿保护外壳Ⅰ包括梳齿Ⅰ、支撑台、杆套Ⅰ，所述梳齿保护外壳Ⅱ包括梳齿Ⅱ、电机保护罩，电机保护罩上开有散热槽，梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ均呈手指状，有三个切口，梳齿Ⅰ与梳齿Ⅱ以螺栓连接，所述锯片放置在梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ之间，所述电机通过电机架固定在支撑台上，电机外部为电机保护罩，电机保护罩与支撑台以螺栓连接。

进一步的，所述旋转臂Ⅰ包括齿盘Ⅰ、一截空心杆，空心杆与所述梳齿保护外壳Ⅰ的杆套Ⅰ相配合，齿盘Ⅰ中心下沉，打一通孔通向背面，旋转臂Ⅱ包括齿盘Ⅱ、杆套Ⅱ，齿盘Ⅱ中心凸出，背面下沉与之形成薄壁并打一通孔，杆套Ⅱ下方接所述伸缩杆，所述螺栓穿过齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ的通孔与所述螺母连接，螺栓头紧贴齿盘Ⅰ背面，所述压簧套在螺栓杆上，与齿盘Ⅱ形成的薄壁以及螺母接触，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ在压簧的作用下咬合在一起。

进一步的，所述电池盒下方插入所述12V电池，电池盒上方开两个槽，分别安装所述三挡自复位船型开关和电量显示模块。

进一步的，所述布兜中心下沉，形成一通道进入下方果筐，法兰盘Ⅰ可绕空心立柱旋转180°，使布兜接收的范围增大。