[实用新型]一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，储物柜、超声波避障仪、储物箱外盒、电磁液压升降系统、储物板面、自动拾取机械手爪、螺丝、机械手连接板、舵机、小轮子、三角式轮子支架、主动轮、底盒、充电插孔、圆柱连接体、机械手动力电机、机械手爪结构一、机械手爪结构二、机械手爪结构三、机械手爪结构五、液压柱底端固定结构、液压柱压力传感器、液压柱主体、液压柱液压套、电磁升降弹簧体、上下箱体连接柱、底部轮子电机、蓄电池，通过一只可360°旋转的折叠式自动拾取机械手爪来拾取和放置餐具，通过自主设计的三角轮，每个轮胎上都配备一个独立的电机，来提供各自动力，以便实现上下楼梯的功能。

主权项

1.一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，包括储物柜（1）、超声波避障仪（2）、储物箱外盒（3）、电磁液压升降系统（4）、储物板面（5）、自动拾取机械手爪（6）、螺丝（7）、机械手连接板（8）、舵机（9）、小轮子（10）、三角式轮子支架（11）、主动轮（12）、底盒（13）、充电插孔（14）、圆柱连接体（17）、机械手动力电机（18）、机械手爪结构一（19）、机械手爪结构二（20）、机械手爪结构三（21）、机械手爪结构五（22）、液压柱底端固定结构（23）、液压柱压力传感器（24）、液压柱主体（25）、液压柱液压套（26）、电磁升降弹簧体（29）、上下箱体连接柱（30）、底部轮子电机（31）、蓄电池（32）、旋转定盘（34），其特征在于：所述储物柜（1）的下方连接有储物箱外盒（3），储物箱外盒（3）的侧边连接有超声波避障仪（2），储物箱外盒（3）下方边角连接有储物板面（5）和螺丝（7），储物箱外盒（3）的底部连接有电磁液压升降系统（4），电磁液压升降系统（4）由液压柱压力传感器（24）、液压柱主体（25）、液压柱液压套（26）、上下箱体连接柱（30）和电磁升降弹簧体（29）组成，电磁液压升降系统（4）的下方连接有舵机（9），舵机（9）的侧边连接有机械手连接板（8），机械手连接板（8）一端连接有旋转定盘（34），舵机（9）的另一侧边连接有自动拾取机械手爪（6），自动拾取机械手爪（6）由圆柱连接体（17）、机械手动力电机（18）、机械手爪结构一（19）、机械手爪结构二（20）、机械手爪结构三（21）、机械手爪结构五（22）和液压柱底端固定结构（23）组成，所述三角式轮子支架（11）的下方设置有底部轮子电机（31）和蓄电池（32）。