[实用新型]一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，储物柜、超声波避障仪、储物箱外盒、电磁液压升降系统、储物板面、自动拾取机械手爪、螺丝、机械手连接板、舵机、小轮子、三角式轮子支架、主动轮、底盒、充电插孔、圆柱连接体、机械手动力电机、机械手爪结构一、机械手爪结构二、机械手爪结构三、机械手爪结构五、液压柱底端固定结构、液压柱压力传感器、液压柱主体、液压柱液压套、电磁升降弹簧体、上下箱体连接柱、底部轮子电机、蓄电池，通过一只可360°旋转的折叠式自动拾取机械手爪来拾取和放置餐具，通过自主设计的三角轮，每个轮胎上都配备一个独立的电机，来提供各自动力，以便实现上下楼梯的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人。

背景技术

随着餐饮服务业的发展，市场上渐渐开始出现各种餐饮机器人，但是这些机器人都存在一个普遍的问题——不够实用，它们或是对地面有特殊的要求，或是依赖于工作人员的辅助，或是工作效率太低，功能太过于简单，导致成本不减反增，反而影响它们在市场上的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，具备使用方便，方便携带，实现自主上下楼梯、脱离人工助力，自主智能抓取餐具以及储存运送各种菜肴的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，包括储物柜、超声波避障仪、储物箱外盒、电磁液压升降系统、储物板面、自动拾取机械手爪、螺丝、机械手连接板、舵机、小轮子、三角式轮子支架、主动轮、底盒、充电插孔、圆柱连接体、机械手动力电机、机械手爪结构一、机械手爪结构二、机械手爪结构三、机械手爪结构五、液压柱底端固定结构、液压柱压力传感器、液压柱主体、液压柱液压套、电磁升降弹簧体、上下箱体连接柱、底部轮子电机、蓄电池、旋转定盘，所述储物柜的下方连接有储物箱外盒，储物箱外盒的侧边连接有超声波避障仪，储物箱外盒下方边角连接有储物板面和螺丝，储物箱外盒的底部连接有电磁液压升降系统，电磁液压升降系统由液压柱压力传感器、液压柱主体、液压柱液压套、上下箱体连接柱和电磁升降弹簧体组成，电磁液压升降系统的下方连接有舵机，舵机的侧边连接有机械手连接板，机械手连接板一端连接有旋转定盘，舵机的另一侧边连接有自动拾取机械手爪，自动拾取机械手爪由圆柱连接体、机械手动力电机、机械手爪结构一、机械手爪结构二、机械手爪结构三、机械手爪结构五和液压柱底端固定结构组成，所述三角式轮子支架的下方设置有底部轮子电机和蓄电池。

优选的，所述圆柱连接体下方连接有机械手爪结构五和液压柱底端固定结构。

优选的，所述机械手爪结构五和液压柱底端固定结构的下方设置有机械手动力电机、机械手爪结构一、机械手爪结构二和机械手爪结构三。

优选的，所述旋转定盘与舵机组装在一起，并通过机械手连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，电磁升降系统与储物箱连接，其作用是：通过给弹簧提供一个电流，使其产生一个电磁力与储物板面上的磁体产生排斥，推动储物柜的升降，液压柱与储物柜连接，其作用是：当车体在上下楼梯或行走在崎岖的道路上时，车体会发生倾斜，造成液压柱上的受力不均匀，液压柱上的压力传感器通过自我调整高度，使储物柜一直保持水平状态，机械手爪结构一与结构二用螺丝连接，再通过结构三和结构四与机械手动力电机连接，其目的是通过机械手动力电机的转动，带动机械手爪结构二的运动，从而使机械手爪结构一完成自动拾取功能，底部电机通过三角式轮子支架与小轮胎连接，小轮胎与一个小电机连接，其作用是：通过小电机可以控制小轮胎的转动和停止，使机器人可以完成上下楼梯。